针对您提出的“老人证件被拿走怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，如果老人的证件被他人非法扣押且拒不归还，这确实是一个需要法律手段来解决的问题。不过，在直接考虑起诉之前，您可以先尝试一些更为直接和高效的解决途径。
一、向当地派出所求助
根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，非法扣押他人居民身份证是违法行为，由公安机关给予行政处罚。因此，您可以首先向当地派出所报案，说明情况，并请求他们协助追回被扣押的证件。
二、申请挂失并补办新证
在报案的同时，或者如果派出所因某些原因无法直接追回证件，您可以建议老人（如身体状况允许）或您作为近亲属（需带上您的身份证、老人的户口本及证明亲属关系的材料），前往老人的户籍所在地派出所，向民警说明居民身份证被他人非法扣押且拒不归还的情况，并申请办理挂失并补办新证。原证件挂失后，其法律效力会受限，能极大降低被用于办理贷款、过户等高风险事务的可能性。
三、考虑法律途径
如果上述途径均无法解决问题，且您确实希望采取法律手段来维护权益，那么您可以考虑以下步骤：
收集证据：包括但不限于报案记录、与扣押证件者的沟通记录（如短信、微信、电话录音等）、证人证言等，以证明证件被非法扣押且拒不归还的事实。
咨询律师：在起诉之前，建议您咨询一位专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险，以及如何更好地维护自己的权益。
提起诉讼：如果律师认为有足够的证据和法律依据来支持您的诉求，那么您可以向法院提起诉讼，要求扣押证件者归还证件，并可能要求赔偿因此造成的损失。
四、关于投诉
虽然您的问题主要是关于起诉，但如果您在处理过程中遇到任何不公正的待遇或认为相关部门未尽到职责，您也可以考虑投诉。投诉时，您可以参照相关投诉规定，准备好必要的材料，如投诉人的姓名、住址、电话号码等联系方式，被投诉人的名称、地址，投诉的要求、理由以及相关的事实根据等，并向相关部门提交。
最后，我想强调的是，处理此类问题需要耐心和细心。在采取任何行动之前，请确保您已经充分了解了相关的法律规定和程序，并在必要时寻求专业律师的帮助。希望这些建议能对您有所帮助。