若身份证被中介拿走，您有权通过法律途径要求返还并追究其可能存在的违法责任，具体可通过以下步骤起诉或维权：
1. 明确法律关系与侵权性质
- 中介未经您同意拿走身份证，可能涉及侵犯公民个人信息罪（若用于非法目的）或违反《居民身份证法》（第16条：冒用他人身份证由公安机关处罚；第17条：非法扣押身份证由公安机关警告并责令退回）。
- 若中介以身份证威胁您签订合同或索要财物，可能构成敲诈勒索或胁迫，合同可撤销（《民法典》第150条）。
2. 立即采取的紧急措施
- 报警：向公安机关说明身份证被非法扣押，要求立案调查（尤其若中介拒不归还或用于违法活动）。
- 挂失身份证：到当地派出所或通过“公安部互联网+政务服务平台”办理挂失，防止被冒用（挂失后原证失效）。
- 留存证据：保存与中介的沟通记录（微信、录音等）、中介拿走身份证的见证人信息、报警回执等。
3. 起诉流程与要点
- 案由选择：
- 返还原物纠纷：要求中介返还身份证（《民法典》第235条）。
- 侵权责任纠纷：若身份证被冒用导致损失，可要求赔偿（《民法典》第1165条）。
- 起诉材料：
- 起诉状（写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由）；
- 证据清单（报警回执、沟通记录、挂失证明等）；
- 双方身份信息（若中介是公司，需提供营业执照）。
- 管辖法院：被告住所地或合同履行地法院（若涉及合同纠纷）。
4. 特殊情形处理
- 若中介已注销或失联：可申请法院公告送达，缺席判决后申请强制执行。
- 若身份证被冒用：需先通过行政途径（如报警、挂失）固定证据，再起诉中介及冒用方。
- 若涉及刑事犯罪：如中介将身份证出售给他人，可向公安机关控告其涉嫌“侵犯公民个人信息罪”（《刑法》第253条之一）。
5. 预防与后续建议
- 补办身份证：挂失后尽快补办新证，避免原证被持续滥用。
- 监控信用记录：定期查询个人征信，防止身份证被用于贷款或注册公司。
- 谨慎委托中介：未来签订合同时，明确约定身份证使用范围及归还时间，并留存书面协议。
提示：若您不确定如何操作或证据不足，可进一步向我描述具体细节（如中介拿走身份证的目的、是否已造成损失等），我会为您制定更精准的维权方案。