结论前置：公司若因未通知到位导致劳动能力鉴定延期，是否需要承担责任，需根据具体情况判断。一般来说，如果公司存在故意或重大过失导致通知不到位，可能需要承担一定的法律责任；如果公司已尽到合理通知义务，但因其他不可归责于公司的原因导致延期，则公司可能无需承担责任。
一、公司通知义务的法律基础
在劳动能力鉴定过程中，公司作为用人单位，有义务配合劳动者完成鉴定程序，包括及时通知劳动者参加鉴定。这一义务来源于《工伤保险条例》等相关法律法规，旨在保障劳动者的合法权益，确保工伤认定和赔偿程序的顺利进行。
二、公司未通知到位导致延期的责任分析
公司存在故意或重大过失：
- 如果公司明知需要通知劳动者参加劳动能力鉴定，却故意不通知或拖延通知，导致鉴定延期，那么公司可能需要承担由此给劳动者造成的损失，包括但不限于误工费、交通费等直接经济损失，以及可能因延期鉴定而影响的工伤赔偿金额。
- 如果公司因管理疏忽等重大过失导致通知不到位，同样可能需要承担一定的法律责任。这种情况下，公司可能需要证明其已采取了合理的通知措施，但因不可抗力或第三方原因等导致通知未能及时送达。
公司已尽到合理通知义务：
- 如果公司已按照法律法规和内部规章制度的要求，通过合理的方式（如书面通知、电话通知、电子邮件通知等）及时通知了劳动者参加劳动能力鉴定，但因劳动者自身原因（如联系方式变更未告知公司、拒绝接收通知等）或其他不可归责于公司的原因导致通知未能及时送达或劳动者未能按时参加鉴定，那么公司可能无需承担责任。
三、劳动者如何维护自身权益
与公司沟通协商：
- 劳动者在发现公司未通知到位导致劳动能力鉴定延期时，应首先与公司进行沟通协商，了解原因并要求公司尽快安排鉴定。
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司拒绝承担责任或无法达成一致意见，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门介入调查并处理。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果劳动监察部门的处理结果未能满足劳动者的诉求，劳动者还可以根据具体情况申请劳动仲裁或提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。
四、建议与提醒
- 劳动者应保留好相关证据：如公司通知的记录、与公司的沟通记录等，以便在需要时证明自己的权益。
- 公司应完善通知机制：为避免类似纠纷的发生，公司应建立完善的通知机制，确保劳动者能够及时收到参加劳动能力鉴定的通知。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。