结论：您先垫付了医药费，后续可以通过与对方协商、向保险公司申请理赔（若对方有保险）、向法院起诉这几种主要方式向对方索赔。以下是详细说明：

1. 与对方协商

   • 收集证据：在协商之前，您需要收集好所有与事故和医药费相关的证据。这包括事故现场的照片、视频，以证明事故的发生和责任归属；交警出具的事故责任认定书，这是确定双方责任比例的关键文件；医院的诊断证明、病历、医药费发票等，这些能明确您因事故遭受的伤害以及所花费的具体费用。
   • 友好沟通：准备好证据后，您可以与对方进行友好、理性的沟通。向对方说明事故的情况、您的损失以及您希望对方承担的费用。在沟通中，要保持冷静和客观，避免情绪化的争吵，以增加协商成功的可能性。
   • 达成协议：如果双方能够就赔偿金额和方式达成一致，最好签订一份书面的赔偿协议。协议中应明确赔偿的项目（如医药费、误工费、护理费等）、金额、支付方式和时间等条款，以保障双方的权益。

2. 向保险公司申请理赔（若对方有保险）

   • 确定保险情况：首先，您需要了解对方是否购买了相关的保险，如交强险和商业第三者责任险。交强险是法定强制购买的保险，主要赔偿因交通事故造成第三方的人身伤亡和财产损失；商业第三者责任险则是车主自愿购买的，用于补充交强险的赔偿限额。
   • 通知保险公司：如果对方有保险，您应及时通知对方的保险公司，告知事故的发生情况和您的损失。保险公司会安排定损员对事故进行定损，确定赔偿的范围和金额。
   • 提交理赔材料：按照保险公司的要求，您需要提交相关的理赔材料，如事故责任认定书、医药费发票、诊断证明等。保险公司会对材料进行审核，审核通过后，会按照保险合同的约定进行赔偿。
   • 注意赔偿顺序：在理赔时，一般先由交强险在赔偿限额内进行赔偿，不足部分再由商业第三者责任险进行赔偿。如果对方没有购买商业第三者责任险或者保险赔偿仍不足以覆盖您的损失，那么剩余部分需要由对方自行承担。

3. 向法院起诉

   • 确定管辖法院：如果协商和向保险公司申请理赔都无法解决您的问题，您可以考虑向法院起诉。一般来说，交通事故损害赔偿纠纷由事故发生地或者被告住所地的法院管辖。
   • 准备起诉材料：您需要准备起诉状、证据材料等。起诉状应写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（即您要求对方赔偿的具体金额和项目）、事实和理由（即事故的发生经过和您的损失情况）等内容。证据材料则包括前面提到的与事故和医药费相关的所有证据。
   • 提起诉讼：将起诉状和证据材料提交给法院，并缴纳诉讼费用。法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审中，您需要向法院陈述事故的经过、您的损失情况，并出示相关证据。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
   • 执行判决：如果法院判决对方承担赔偿责任，但对方拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施，如查询、冻结、划拨对方的财产等，以保障您的合法权益得到实现。