结论前置：在法庭上，老人立的遗嘱是否有效，主要取决于遗嘱是否满足法律规定的形式和实质条件。以下从多个角度详细分析：
一、遗嘱的形式条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱有多种形式，每种形式都有其特定的要求：
自书遗嘱：必须由遗嘱人亲笔书写全文，签名，并注明年、月、日。这种遗嘱无需见证人，但必须符合上述格式要求。例如，老人自己手写一份遗嘱，明确财产分配意愿，并签字注明日期，这样的遗嘱在形式上就是有效的。
代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代为书写，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名，并注明年、月、日。如果老人因身体原因无法书写，可以请他人代写，但必须有见证人在场并签字。
打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在每一页上签名，并注明年、月、日。随着科技的发展，打印遗嘱也逐渐被接受，但同样需要满足见证和签名的要求。
录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，并在录音录像中记录遗嘱人、见证人的姓名或肖像以及年、月、日。这种形式适用于老人无法书写或代书的情况，但同样需要见证人在场。
口头遗嘱：仅在遗嘱人处于危急情况下使用，且需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够书面或录音录像立遗嘱，则口头遗嘱失效。口头遗嘱的风险较大，因为容易引发争议，所以应尽量避免使用。
公证遗嘱：由遗嘱人通过公证机构办理，具有最高的法律效力。公证遗嘱虽然不是必须的，但经过公证的遗嘱在证据效力上更强，更容易被法院采纳。
二、遗嘱的实质条件
除了形式要求外，遗嘱还需满足以下实质条件：
遗嘱人具有完全民事行为能力：立遗嘱时，遗嘱人必须能够清晰理解自己的行为，并独立表达自己的真实意愿。如果老人患有精神疾病或认知障碍，无法辨认自己的行为或表达真实意愿，那么所立遗嘱将无效。
遗嘱内容是遗嘱人的真实意思表示：遗嘱内容应反映遗嘱人的内心真实意愿，未受到欺诈、胁迫等外部因素的影响。如果遗嘱是在被欺诈或胁迫的情况下订立的，那么这份遗嘱同样无效。
遗嘱内容合法：遗嘱处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产，且遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，老人不能通过遗嘱处分不属于自己的财产或剥夺未成年子女的继承权。
为特定继承人保留必要份额：遗嘱应为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，以确保其基本生活需求得到满足。这是法律对弱势群体的一种保护。
三、实际操作建议
咨询专业律师：在立遗嘱前，建议老人咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。律师可以根据老人的具体情况，提供个性化的法律建议。
考虑公证遗嘱：虽然公证遗嘱不是必须的，但经过公证的遗嘱在证据效力上更强，更容易被法院采纳。如果老人希望遗嘱更具法律效力，可以考虑进行公证。
保存好相关证据：在实际发生继承纠纷时，可能需要通过各种证据来证明遗嘱的有效性。因此，老人应保存好遗嘱原件、见证人信息、录音录像资料等相关证据。
四、典型案例参考
有效案例：张大爷在律师见证下订立代书遗嘱，两名无利害关系见证人全程在场并签字，遗嘱合法有效。这个案例说明了见证人在遗嘱订立过程中的重要性。
无效案例：李奶奶因中风无法书写，家人自行代写遗嘱但未录音录像也未公证，后因形式不符被认定无效。这个案例提醒我们，遗嘱的形式必须严格遵循法律规定。
综上所述，老人立的遗嘱在法庭上是否有效，主要取决于遗嘱是否满足法律规定的形式和实质条件。如果老人希望确保遗嘱的合法性和有效性，建议咨询专业律师并考虑进行公证。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。