离婚协议中涉及三个子女和一辆车的条款，需明确子女抚养权、抚养费、探视权及车辆归属等核心内容，以下为具体撰写要点及示例：

一、子女抚养条款

1. 抚养权归属
   需明确三个子女的直接抚养人（如“长子/女由甲方抚养，次子/女及幼子/女由乙方抚养”），或约定共同抚养（如“双方轮流抚养，每周交替一次”）。
   法律依据：根据《民法典》第1084条，离婚后子女抚养权由双方协议，协议不成由法院判决，以最有利于子女为原则。

2. 抚养费支付

   • 金额：根据子女实际需求、父母负担能力及当地生活水平约定（如“甲方每月支付次子/女及幼子/女抚养费各2000元，直至年满18周岁”）。
     
   • 支付方式：可约定银行转账、现金支付等，并明确支付时间（如“每月5日前支付”）。
     
   • 调整机制：可约定“如子女患病、教育费用增加等特殊情况，双方协商调整抚养费”。

3. 探视权

   • 明确非直接抚养方的探视时间、方式（如“甲方每周可探视长子/女2次，每次2小时；寒暑假可接走共同生活7天”）。
     
   • 约定探视权中止情形（如“乙方发现甲方有虐待子女行为，可暂停探视并诉诸法律”）。

二、车辆归属条款

1. 车辆信息
   需写明车辆品牌、型号、车牌号、登记日期及现值（如“车牌号为京A12345的2020款丰田凯美瑞，现估值15万元”）。

2. 归属方式

   • 归一方所有：约定车辆归甲方或乙方，并明确过户时间及费用承担（如“车辆归乙方所有，甲方需在协议生效后30日内配合过户，过户费由乙方承担”）。
     
   • 折价补偿：若车辆归一方，另一方可要求折价补偿（如“车辆归甲方所有，甲方需向乙方支付补偿款7.5万元，于协议生效后60日内付清”）。
     
   • 共同保留：双方可约定继续共有车辆（如“车辆由双方共同使用，出售或处置需双方书面同意”），但实践中较少采用。

3. 债务承担
   若车辆有贷款，需明确剩余贷款由谁偿还（如“车辆贷款剩余5万元由甲方承担，与乙方无关”）。

三、其他注意事项

1. 协议生效条件
   需写明“本协议自双方办理离婚登记之日起生效”，避免协议提前生效引发纠纷。

2. 违约责任
   可约定“如一方未按约定支付抚养费或配合车辆过户，需支付违约金XX元”，增强协议约束力。

3. 争议解决
   建议约定“因本协议产生的争议，双方应协商解决；协商不成，提交甲方/乙方住所地人民法院诉讼解决”。

四、示例条款（节选）

**子女抚养**  
1. 长子张某（2015年生）由甲方抚养，次子张某（2018年生）及幼女张某（2021年生）由乙方抚养。  
2. 甲方每月支付次子及幼女抚养费各2000元，于每月5日前汇入乙方指定账户，直至子女年满18周岁。  
3. 乙方每周可探视长子2次，每次2小时；寒暑假可接走共同生活7天，甲方应予以配合。  

**车辆归属**  
1. 车牌号为京A12345的丰田凯美瑞归乙方所有，甲方需在协议生效后30日内配合过户，过户费由乙方承担。  
2. 车辆剩余贷款3万元由乙方偿还，与甲方无关。  

**违约责任**  
如甲方未按约定支付抚养费，每逾期一日需按未付金额的0.05%支付违约金。

建议：离婚协议涉及子女权益及财产分割，务必确保条款具体、无歧义。如有复杂情况（如子女特殊需求、车辆产权争议等），可进一步向我咨询，我会结合具体情形完善条款。