离婚协议书中关于三个孩子抚养权、房产及车辆分配的条款可以这样撰写：

在起草离婚协议书时，针对您提到的有三个孩子、有房有车，且一个孩子跟妈妈、两个孩子跟爸爸的情况，协议书应当详细、明确地规定双方的权利与义务，以确保孩子的最佳利益和双方权益的平衡。以下是一个基本的框架和要点，供您参考：

一、抚养权与抚养费

1. 抚养权分配：

   • 明确约定，双方同意孩子[孩子姓名1]由女方直接抚养，孩子[孩子姓名2]和[孩子姓名3]由男方直接抚养。
   • 双方应尊重孩子的意愿（如孩子已具备一定表达能力），并考虑孩子的最佳利益进行抚养权分配。

2. 抚养费支付：

   • 男方/女方应向女方/男方支付抚养费，用于孩子[孩子姓名1]/[孩子姓名2]和[孩子姓名3]的生活、教育、医疗等费用。
   • 抚养费的具体数额、支付方式（如按月、按季或按年支付）及支付期限应在协议中明确约定。
   • 抚养费可根据双方经济状况、孩子实际需要及物价变动等因素进行适时调整。

二、房产分配

1. 房产信息：

   • 详细描述房产的地址、面积、产权证号等基本信息。

2. 分配方式：

   • 双方同意将房产归男方/女方所有，或双方按一定比例共同所有（如双方协商一致，也可选择出售房产并分割售房款）。
   • 若房产归一方所有，获得房产的一方应给予另一方相应的经济补偿，补偿金额及支付方式应在协议中明确。

3. 贷款处理：

   • 若房产存在贷款，应明确约定贷款的偿还责任及方式。

三、车辆分配

1. 车辆信息：

   • 详细描述车辆的型号、车牌号、购买时间等基本信息。

2. 分配方式：

   • 双方同意将车辆归男方/女方所有，或双方协商一致后出售车辆并分割售车款。
   • 若车辆归一方所有，获得车辆的一方应给予另一方相应的经济补偿，补偿金额及支付方式应在协议中明确。

四、其他条款

1. 探视权：

   • 明确约定非直接抚养方对孩子的探视权，包括探视时间、地点、方式等。

2. 教育、医疗等重大事项决策：

   • 双方应就孩子的教育、医疗等重大事项进行协商，共同作出决策。

3. 违约责任：

   • 若一方违反协议约定，应承担相应的违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。

五、协议生效与变更

1. 协议生效：

   • 双方签字确认后，协议即具有法律效力。

2. 协议变更：

   • 若双方协商一致需要变更协议内容，应签订书面变更协议，并经双方签字确认后生效。

示例条款（以房产归男方所有为例）：

“双方同意，位于[房产地址]的房产（产权证号：[产权证号]）归男方所有。男方应于本协议签订之日起[具体期限]内，向女方支付经济补偿人民币[具体金额]元，支付方式为[支付方式]。若房产存在贷款，男方应独自承担贷款的偿还责任。”

在起草离婚协议书时，请务必确保所有条款均符合法律法规的规定，并充分考虑双方的实际情况和孩子的最佳利益。如有需要，可以进一步向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。