结论前置：骑三轮车没有直接撞到人但担责了，这种情况可能涉及多种法律因素和责任认定原则。以下从不同角度为您详细分析：

1. 可能涉及的责任认定原则：

   • 过错责任原则：如果三轮车驾驶员在行驶过程中存在过错，如超速、违规变道、未注意观察路况等，即使没有直接撞到人，也可能因过错行为导致他人受到惊吓、摔倒或采取避让措施而受伤，从而需要承担相应的赔偿责任。例如，若三轮车突然变道，导致后方行人因惊吓而摔倒受伤，三轮车驾驶员就可能因过错行为被认定承担责任。
   • 无过错责任原则：在某些特定情况下，即使三轮车驾驶员没有过错，也可能需要承担一定的责任。这通常与法律法规的特别规定有关，如某些地区对特定类型车辆（如电动车、三轮车）在特定区域（如学校、医院附近）的行驶有特殊限制，若违反这些限制导致事故，即使无直接过错也可能需担责。但这种情况相对较少，且需具体查看当地法律法规。

2. 可能涉及的责任类型：

   • 民事赔偿责任：如果三轮车驾驶员的行为导致他人人身损害或财产损失，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，驾驶员可能需要承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
   • 行政责任：如果三轮车驾驶员的行为违反了交通管理法规，如无证驾驶、酒后驾驶等，即使没有直接撞到人，也可能面临行政处罚，如罚款、拘留、吊销驾驶证等。

3. 应对建议：

   • 收集证据：如果三轮车驾驶员认为自己不应承担责任，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明自己的行驶行为符合交通规则，且没有过错行为。
   • 咨询专业律师：由于责任认定涉及复杂的法律知识和事实判断，建议三轮车驾驶员在面临此类情况时，及时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 积极配合调查：在事故发生后，三轮车驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据，以便交警部门能够准确认定事故责任。

进一步思考：在处理此类事故时，除了考虑法律责任外，还应关注事故对受害者的影响以及如何妥善解决纠纷。如果可能的话，双方可以尝试通过协商、调解等方式解决纠纷，以减少诉讼成本和时间成本。如果协商、调解无果，再考虑通过法律途径解决。

最后：如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我作为专业律师，将竭诚为您提供专业的法律意见和帮助。