核心结论：父母因挪用公款无法偿还时，需根据挪用公款的性质、金额、用途及是否构成犯罪等情形，分情况承担法律责任及民事赔偿责任。以下是具体分析：

1. 若挪用公款行为构成犯罪

• 刑事责任：根据《刑法》第384条，挪用公款罪是指国家工作人员利用职务上的便利，挪用公款归个人使用或进行非法活动，数额较大且超过3个月未还的行为。若父母构成此罪，需承担刑事责任，可能面临有期徒刑或拘役，并处罚金或没收财产。
• 民事赔偿：即使承担刑事责任，仍需退赔挪用的公款及可能产生的利息或损失。若父母无力偿还，法院可能强制执行其财产（如房产、存款、车辆等），若财产不足，可能面临限制高消费、列入失信被执行人名单等后果。

2. 若挪用公款行为不构成犯罪（如金额较小或未达立案标准）

• 民事责任：父母仍需承担返还公款的义务。若无法偿还，单位可通过民事诉讼要求赔偿，法院会判决父母限期返还，并可能强制执行其财产。
• 单位内部处理：若父母是单位员工，单位可能根据内部规章制度给予纪律处分（如警告、降职、解雇等），但单位无权直接追究刑事责任。

3. 特殊情形：父母是否为“国家工作人员”

• 国家工作人员范围：包括国家机关中从事公务的人员、国有公司/企业/事业单位/人民团体中从事公务的人员，以及受国家机关/国有公司/企业/事业单位委派到非国有公司/企业/事业单位/社会团体从事公务的人员。
• 非国家工作人员：若父母是普通企业员工或非国家工作人员，挪用资金可能构成《刑法》第272条的“挪用资金罪”，但刑事责任和赔偿逻辑与挪用公款罪类似。

4. 子女是否需承担偿还责任？

• 原则：子女无需为父母的债务承担偿还责任，除非子女继承了父母的遗产。根据《民法典》第1161条，继承遗产需以遗产实际价值为限清偿被继承人的债务。
• 例外：若子女与父母共同实施挪用行为（如协助、教唆），可能构成共犯，需承担刑事责任及民事赔偿责任。

建议行动步骤

1. 评估行为性质：确认父母是否为国家工作人员，挪用金额、用途及是否超过3个月未还，判断是否构成犯罪。
2. 协商返还：若单位尚未报警，可尝试与单位协商分期返还或以其他方式补偿，避免刑事立案。
3. 法律咨询：尽快委托律师介入，分析证据、制定辩护策略（如争取从轻情节），或协助与单位谈判。
4. 财产保护：若面临强制执行，可咨询律师是否符合申请执行异议的条件（如唯一住房、基本生活保障等）。

温馨提示：挪用公款涉及公职人员职务犯罪，后果严重，建议优先通过法律途径解决，避免逃避或隐瞒。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。