结论：承包土地合同到期后，集体一般有权收回土地，但具体能否收回需结合合同约定、土地用途、法律规定及地方政策综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 合同约定优先

• 若承包合同明确约定“合同到期后土地自动归还集体”，或约定了具体的续期条件（如需重新协商、支付续期费用等），则集体有权按约定收回土地或要求履行续期程序。
• 例外：若合同未明确约定到期处理方式，或约定模糊（如仅写“长期承包”），则需结合法律规定和地方政策进一步判断。

2. 土地用途影响收回权

• 农业用地：根据《农村土地承包法》第21条，耕地承包期为30年，草地30-50年，林地30-70年。承包期内发包方不得收回土地，但合同到期后，集体有权收回并重新发包（需提前通知承包方）。
• 非农业用地：若土地被用于非农建设（如建厂、盖房），需符合《土地管理法》第44条规定的农用地转用审批程序。若未经审批擅自改变用途，集体不仅可收回土地，还可能要求恢复原状或赔偿损失。

3. 承包方优先续期权

• 家庭承包：根据《农村土地承包法》第28条，承包期内家庭成员全部死亡的，发包方方可收回土地；若承包方为家庭，且合同到期后仍符合承包条件（如户籍在集体、有劳动能力），集体应优先与其续签合同。
• 其他方式承包（如招标、拍卖、公开协商）：若承包方为非集体成员（如企业、个人），合同到期后集体有权收回土地，但需提前通知并给予合理期限清理地上附着物。

4. 地方政策与历史遗留问题

• 部分地区可能出台地方性法规或政策，对承包地到期处理作出特殊规定（如延长承包期、允许有偿续期等），需结合当地政策执行。
• 若存在历史遗留问题（如合同签订时程序违法、土地权属争议），可能需通过行政复议或诉讼解决，集体收回权可能受影响。

行动建议：

1. 核查合同条款：重点查看合同中关于期限、续期、收回的约定。
2. 确认土地用途：若涉及非农建设，需核实是否履行审批手续。
3. 咨询集体意见：与村委会或集体经济组织沟通，了解其收回计划及续期可能性。
4. 保留证据：如合同、缴费凭证、土地使用记录等，以备争议时使用。

若有进一步疑问（如合同条款解读、地方政策查询），可直接向我咨询，我会结合具体案例为您详细分析。