在基本农田上修建机耕道并确保合法性，需要遵循一系列的规定和流程。以下是一些关键步骤和要点，供您参考：
一、了解相关法律法规
首先，您需要了解《土地管理法》以及《关于严格耕地用途管制有关问题的通知》（自然资发〔2021〕166号）等相关法律法规。这些法规明确规定了永久基本农田的保护制度，以及因特定需要（如农田基础设施建设）而少量占用永久基本农田时的补足和补划要求。
二、确定修建机耕道的必要性
在修建机耕道之前，您需要评估其必要性。机耕道应主要用于农田的耕作、运输等农业生产活动，且应符合当地农业发展规划和农田基础设施建设需求。
三、遵循建设标准
根据《高标准农田建设通则》，机耕道的宽度宜为3-6米，生产路不大于3米。同时，路面可以进行硬底化处理，以提高道路的耐用性和通行能力。
四、办理用地手续
项目论证：在修建机耕道之前，需要进行项目论证，确保项目符合当地农业发展规划和农田基础设施建设需求，且不会对永久基本农田造成不可逆转的损害。
用地申请：向当地县级自然资源主管部门提交用地申请，说明修建机耕道的必要性、建设标准、用地范围等信息。
补足和补划：如果修建机耕道需要少量占用永久基本农田，您需要在项目区内予以补足。如果难以补足，县级自然资源主管部门将在县域范围内同步落实补划任务。
审批手续：等待县级自然资源主管部门的审批。审批通过后，您将获得合法的用地许可，可以开始修建机耕道。
五、遵守施工规范
在修建机耕道的过程中，您需要遵守相关的施工规范和安全标准，确保道路的质量和安全。同时，应尽量减少对周围环境和农田的破坏，保护生态环境。
六、接受监管和检查
修建完成后，您需要接受当地自然资源主管部门的监管和检查。如果发现存在违法用地或破坏永久基本农田的行为，将依法进行处罚。
概括起来，修建机耕道并确保合法性需要遵循相关法律法规、确定修建必要性、遵循建设标准、办理用地手续、遵守施工规范以及接受监管和检查。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。