结论前置：一栋楼存在两个物业公司是否合法，需根据具体情况判断，包括是否违反相关法律法规、地方政策、前期物业合同约定或业主大会的决策，以及两家物业公司之间的服务类型和管理区域是否有明确划分和合同依据。以下从多个角度进行分析：
一、不合法的情况
违反前期物业合同约定：
- 若在前期物业管理阶段，建设单位已通过合法程序选聘了一家物业公司，并签订了明确由该物业公司独家提供物业服务的前期物业服务合同，则在合同有效期内引入另一家物业公司通常是不合法的。这违反了双方的有效合同约定，可能引发法律纠纷。
违背业主大会决议：
- 若小区已成立业主大会，并通过合法程序选聘了一家物业公司，签订了物业服务合同，确立了单一物业公司为小区提供服务的地位。那么，在未经业主大会再次决议同意的情况下，擅自引入另一家物业公司进驻并提供服务，将侵犯业主大会的决策权及已聘物业公司的合法权益，因此也是不合法的。
违反法律法规或地方政策：
- 部分地区可能有明确规定，一个小区或一栋楼只能有一个物业公司，以确保物业管理的一致性和效率。若地方法规或政策有此规定，则两个物业公司的共存将被视为不合法。
二、合法的情况
提供不同类型服务：
- 如果两家物业公司提供的服务类型截然不同，不存在业务重叠和冲突，并且都经过了业主大会或相关合法程序的认可，那么这种情况是可能合法的。例如，一家负责常规物业服务，如保洁、绿化等；另一家则专门从事特定服务，如电梯维护保养。这种情况下，两家物业公司可以并存，但需明确各自的服务范围和责任。
分区管理情况：
- 对于大型小区或一栋楼内存在多个独立管理区域的情况，若各区域有相对独立的管理需求和设施设备，经过业主大会讨论通过，可以分别选聘不同的物业公司进行管理。这种情况下，两家或多家物业公司的共存具有合法性，但前提是责任划分和管理范围必须清晰明确，避免管理混乱。
特殊情况下的物理相邻但法律分开：
- 虽然这种情况较为少见，但如果两个小区或一栋楼内的不同部分虽然物理上相邻，但分别属于不同的开发商或业主群体，各自有自己的物业公司，并且法律上完全分开管理，那么这种情况也是合法的。
三、建议与注意事项
- 明确合同内容：无论是业主大会选聘物业公司，还是物业公司之间划分服务范围，都应签订明确的合同，规定各自的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
- 遵守法律法规：在选聘物业公司或划分服务范围时，应严格遵守相关法律法规和地方政策，确保物业管理的合法性和有效性。
- 及时沟通协商：若出现两个物业公司并存的情况，业主、业主大会和物业公司之间应及时沟通协商，明确各自的管理范围和责任，确保小区或一栋楼的物业管理有序进行。
- 寻求法律帮助：若对两个物业公司并存的合法性存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师或相关机构，以便进行具体分析和判断。
综上所述，一栋楼存在两个物业公司是否合法，需根据具体情况判断。若您对此有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。