结论前置：取保候审后被判缓刑，是否需要出庭取决于案件所处的具体诉讼阶段。若案件已进入宣判阶段，被告人自然需要出庭接受判决；若缓刑判决是在之前庭审中作出，且被告人已取保候审，则无需因缓刑判决再次专门出庭，但仍需遵守缓刑期间的各项规定。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审与开庭的关系

1. 取保候审的性质：取保候审是一种刑事强制措施，它允许犯罪嫌疑人在等待审判期间暂时回家，但需遵守特定限制条件，如不得离开居住地、定期向执行机关报告等。这一措施旨在确保犯罪嫌疑人不逃避或妨碍刑事诉讼的顺利进行。

2. 开庭的必要性：在刑事诉讼中，开庭审理是法院全面审查案件事实和证据、依法作出公正判决的重要环节。即使犯罪嫌疑人被取保候审，案件通常也需要开庭审理，以确保审判的公正性和合法性。

二、缓刑的判决与执行

1. 缓刑的判决：缓刑是法院在判决被告人有罪的同时，决定暂不执行所判刑罚，而给予一定的考验期。若被告人在考验期内表现良好，可免于实际服刑。缓刑的判决通常是在开庭审理后，法院根据案件事实和法律规定作出的。

2. 缓刑的执行：一旦缓刑判决生效，被告人就需要遵守缓刑期间的各项规定，如定期报告活动情况、遵守会客规定等。同时，法院会将法律文书送达社区矫正机构，被告人需在规定时间内到社区矫正机构报到，开始接受社区矫正。

三、取保候审后判缓刑是否需要出庭

1. 宣判阶段的出庭：如果案件已进入宣判阶段，无论被告人之前是否取保候审，都需要出庭接受判决。这是刑事诉讼程序的基本要求，也是被告人行使辩护权、了解判决结果的重要途径。

2. 缓刑判决后的出庭：如果缓刑判决是在之前庭审中作出的，且被告人已取保候审，那么他们无需因缓刑判决再次专门出庭。因为缓刑判决本身并不改变被告人的非羁押状态，只是确认了他们将继续保持这种状态，并在考验期内接受社区的矫正和监督。

四、特殊情况说明

1. 缓刑考验期内的违规行为：如果被告人在缓刑考验期内违反相关规定，如再次犯罪或严重违反监督要求，法院有权撤销缓刑并执行原判刑罚。在这种情况下，被告人可能需要再次出庭接受审判。

2. 案件的特殊情况：虽然绝大多数案件会按照正常程序进行开庭审理和宣判，但在特定情况下，如适用速裁程序且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，并符合法定条件时，可以不开庭审理。然而，这种情况相对较少，且不影响缓刑判决后被告人需要遵守的规定。

总结与建议：取保候审后被判缓刑，是否需要出庭主要取决于案件所处的具体诉讼阶段。无论如何，被告人都应严格遵守法院的判决和司法行政机关的要求，按时完成报到和登记手续，以确保自己的合法权益得到保障。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。