你应首先明确遗产范畴及归属，尝试与大伯协商解决问题。若协商无果，则需收集证据，通过法律途径维护自身权益，确保在法定时效内采取行动，并始终保持冷静与理智。以下是对此问题的详细分析：
一、明确遗产范畴及归属
查看遗嘱：首要任务是确认父亲是否留有遗嘱。如果存在遗嘱且内容合法有效，那么遗产的分配应当按照遗嘱来执行。这是最直接且优先的方式，因为遗嘱体现了被继承人生前的真实意愿。
法定继承：如果父亲没有留下遗嘱，或者遗嘱无效，那么遗产将按照《中华人民共和国民法典》规定的法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在第一顺序继承人存在的情况下，第二顺序继承人无权直接继承。因此，你需要确认自己是否属于第一顺序继承人，以及是否有其他第一顺序继承人存在。
遗产清单：为了明确遗产的具体范畴，你需要详细列出父亲的遗产，包括但不限于银行存款、房产、车辆、有价证券等，并收集相关的财产凭证，如房产证、车辆行驶证、银行存折等。
二、与大伯协商
友好沟通：在明确了遗产范畴和归属之后，你可以尝试与大伯进行心平气和的沟通。说明你作为继承人的权利，以及大伯无权直接占有遗产的事实，要求其归还遗产。
了解动机：在沟通过程中，你可以询问大伯拿走遗产的原因。也许他有一些误解或者特殊情况，了解这些有助于你更有针对性地解决问题。
保留记录：为了以防万一，你在沟通过程中可以保留相关记录，如录音、聊天记录等。这些记录在后续的法律程序中可能会作为证据使用。
三、寻求法律救济
收集证据：如果协商无果，你需要收集全面的证据来支持自己的主张。这些证据包括但不限于死亡证明、遗产清单、亲属关系证明、大伯侵占遗产的证据等。这些证据将是你后续法律程序中的关键。
提起诉讼：在证据充分的情况下，你可以向人民法院提起诉讼，要求确认自己的继承权，并请求大伯返还被侵占的遗产。法院将依法审理并作出判决。
财产保全：为了防止大伯在诉讼过程中转移或隐匿遗产，你可以在起诉前或诉讼过程中向法院申请财产保全措施。这将确保遗产在诉讼期间得到妥善保管，不会因大伯的行为而减少或消失。
强制执行：如果大伯不履行法院的判决，你可以向法院申请强制执行。法院将采取必要的措施来确保你的权益得到实现，如查封、扣押、拍卖等。
四、注意事项
时效性：根据法律规定，占有人返还原物的请求权自侵占发生之日起一年内未行使的，该请求权消灭。因此，你务必尽快采取行动，以免错过法律保护的时效。
保持冷静：在处理遗产纠纷时，保持冷静和理智至关重要。避免不必要的冲突和矛盾，尽量通过和平方式解决问题。如果情绪过于激动或采取过激行为，可能会对自己的权益造成不利影响。
在处理这类问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。