一审判决未上诉，符合条件的情况下仍然可以申请再审。以下是对这一问题的详细分析：
一、再审申请的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，有权向上一级人民法院申请再审。这一规定并未将“上诉”作为申请再审的前置条件，因此，即使一审判决生效后且当事人未上诉，仍然可以申请再审。
二、再审申请的条件
要成功申请再审，必须符合《民事诉讼法》所列明的法定情形，包括但不限于：
有新的证据：这些新证据必须足以推翻原判决、裁定，且是在原审庭审结束后新发现的或原本无法取得的。例如，在一审判决后，当事人发现了新的书证、物证或证人证言，这些证据能够直接证明原判决存在错误。
原判决、裁定认定事实错误：
适用法律错误：原判决、裁定在适用法律上存在明显错误，影响了判决结果的公正性。例如，错误地适用了法律条款，或者对法律条款的理解存在偏差。
违反法定程序：如审判组织不合法、应回避的审判人员未回避、剥夺当事人辩论权利、未经传票传唤缺席判决等。这些程序性错误可能影响了案件的公正审理。
超出或遗漏诉讼请求：原判决、裁定遗漏了当事人的诉讼请求，或超出了当事人的诉讼请求范围进行裁判。这可能导致当事人的合法权益未得到充分保护。
法律文书被撤销或变更：据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更。例如，作为原审判决基础的其他法律文书（如仲裁裁决、公证文书等）被依法撤销或变更。
审判人员违法违纪：有证据证明审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为。这些行为严重损害了司法公正和当事人的合法权益。
三、再审申请的期限
当事人申请再审应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。这是法定的申请期限，当事人需在此期限内提出再审申请。对于特定情形（如有新证据、原判决依据的法律文书被撤销等），自当事人知道或应当知道之日起六个月内提出。
四、再审申请的审查与受理
再审程序并非普通诉讼程序的必然延续，它需要经过法院的严格审查才能启动。法院会对再审申请进行形式审查和实质审查，以确定是否符合再审的法定条件和事由。如果再审申请符合法定条件，法院将裁定再审；如果不符合法定条件，法院将裁定驳回再审申请。
五、特殊考量与建议
对于一审判决未上诉而直接申请再审的情况，法院通常会更加谨慎地审查。因为上诉是当事人正常的救济途径，若无正当理由放弃上诉而在判决生效后申请再审，可能会被视为对诉讼权利的不当行使。因此，当事人在申请再审时，需要对未上诉的原因作出合理说明，并着重证明原判决存在符合再审条件的错误情形。
建议：如果你在一审后未上诉，但仍然认为原判决有误，可以准备充分的证据和合理的理由来支持你的再审申请。在申请再审前，你可以详细梳理案件事实、收集新证据、分析原判决存在的错误情形，并撰写详细的再审申请书。如果你对再审申请流程或条件存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。