结论：踩着黄灯走到一半变红灯了，一般不算闯红灯，但需满足特定条件，即车辆在黄灯亮起时已经越过停止线，并且在红灯亮起前继续安全通过路口。
法律依据及判定原理
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定：“黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。”这一条款明确了黄灯亮时，车辆如果已经越过停止线，则有权继续通行，即使随后黄灯变为红灯，也不构成闯红灯。同时，闯红灯的认定通常需要满足严格的条件，即车辆在红灯亮起时，必须依次满足到达停止线、到达路中间、到达对面路口这三个条件，且通常会有相应的照片作为证据。
具体情况分析
正常情况：
- 当车辆在黄灯亮起时，如果已经过了停止线并且行驶到路中间，即使此时红灯亮起，由于不满足闯红灯认定的三个条件（即没有完整的三张照片），因此一般不会被认定为闯红灯。这种情况下，驾驶员可以安心继续通行，无需担心违章处罚。
特殊情况：
- 抢黄灯超速行驶：如果车辆在黄灯亮起时，尚未完全通过停止线，但为了通过路口而加速行驶，导致在红灯亮起时才过到路中间，这种情况可能会被认定为闯红灯。因为抢黄灯超速行驶违反了交通规则，对交通安全秩序构成严重威胁，驾驶员可能面临罚款和扣分的处罚。
- 交通信号灯故障：若交通信号灯出现故障，如黄灯和红灯同时亮起或闪烁异常，导致驾驶员对信号灯的判断出现错误，这种情况下即使车辆在黄灯过到一半时红灯亮起，也不应认定为闯红灯。驾驶员可以通过申诉等方式向交通管理部门提供相关证据（如行车记录仪视频）以证明自己的清白。
注意事项：
- 驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通信号灯的规定，及时停车或减速行驶以避免违章和保障交通安全。在遇到黄灯时，应观察路口情况，判断是否能安全通过。如果不能确保安全通过，应及时停车等待下一个绿灯亮起。
- 如果车辆在信号灯变成红色的瞬间仍然前行，即使刚刚通过第一个停止线，也可能被视为违章行为。因为一旦信号灯变红，拍照记录就可能开始，车辆强行通过会被记录并可能受到相应的处罚。
法律建议
- 遵守交通规则：驾驶员应时刻牢记交通规则，特别是在通过路口时，要密切关注交通信号灯的变化，确保安全驾驶。
- 保持警惕：在遇到黄灯时，驾驶员应保持警惕，观察路口情况，判断是否能安全通过。如果不能确保安全通过，应及时停车等待，避免抢黄灯而造成交通事故或违章行为。
- 保留证据：如果因交通信号灯故障或其他特殊情况导致被误判为闯红灯，驾驶员应保留相关证据（如行车记录仪视频），并及时向交通管理部门提出申诉，以维护自己的合法权益。
总之，踩着黄灯走到一半变红灯了，一般不算闯红灯，但驾驶员仍需遵守交通规则，确保安全驾驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。