结论前置：开车闯红灯走了一半是否算闯红灯，主要取决于车辆越过停止线时交通信号灯的状态以及车辆后续的行为。如果车辆在红灯亮起前已经越过停止线并继续行驶，通常不算闯红灯；但如果红灯亮起后车辆才越过停止线并继续行驶，则构成闯红灯。
一、不算闯红灯的情况
红灯亮起前已越过停止线：
- 情况说明：如果车辆在绿灯亮起时开始正常通行，行驶到路中间时红灯亮起，由于此时车辆已经驶过停止线，且不符合“车辆驶过停止线”是红灯状态的要求，因此一般不会被认定为闯红灯。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，红灯亮时，禁止车辆通行，但此规定针对的是红灯亮起后禁止车辆越过停止线。若车辆在红灯亮起前已越过停止线，则不受此限制。
越线停车：
- 情况说明：当红灯亮起时，如果车辆只是刚刚越过停止线但立即停住了，这种情况一般被认定为越线停车，而不是闯红灯。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车遇停止信号时，应依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外。越线停车可能会受到罚款或扣分的处罚，但具体处理因地区而异。
二、算闯红灯的情况
红灯亮起后越过停止线并继续行驶：
- 情况说明：如果车辆在红灯亮起后不仅越过停止线，而且继续行驶通过整个路口，这种行为明确构成闯红灯。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，红灯亮时，禁止车辆通行。以及《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，一次记6分，并可并处罚款。
- 处罚措施：具体的罚款金额和扣分情况因地区而异，但闯红灯是严重的交通违法行为，将受到严厉处罚。
特殊情况下的误判：
- 情况说明：虽然有些情况下车辆可能并非故意闯红灯，如因交通信号灯故障、交警指挥等原因导致误判，但驾驶员仍需提供相关证据证明特殊情况的存在，以避免被误判为闯红灯。
- 处理原则：在特殊情况下，驾驶员应尽可能收集相关证据（如视频记录、照片、证人证言等）以证明自己并非故意闯红灯。这些证据可以在后续处理中作为免责的依据。
三、实际执法中的考量
在实际执法中，交警会根据车辆的具体行为和道路情况来判断是否构成闯红灯。对于轻微越线停车且未影响其他交通参与者的行为，交警可能会酌情给予警告或不予处罚。但对于明显违反红灯禁止通行规定的行为，交警将依法进行处罚。
四、建议与总结
- 遵守交通规则：驾驶员在遇到红灯时应严格遵守交通规则，停车等待绿灯信号，避免不必要的处罚和风险。
- 保持冷静与判断：在特殊情况下（如交通信号灯故障），驾驶员应保持冷静，合理判断并采取相应措施以确保行车安全。
- 收集证据：如果因特殊情况被误判为闯红灯，驾驶员应尽可能收集相关证据以证明自己的清白。
综上所述，开车闯红灯走了一半是否算闯红灯取决于多种因素。为了避免不必要的麻烦和风险，驾驶员应始终遵守交通规则，确保行车安全。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。