结论前置：在过红绿灯时，如果黄灯已经走了一半，通常不算闯红灯，但具体还需根据车辆越过停止线的时刻与交通信号灯的状态来判断。
法律背景与判定标准
黄灯的法律意义：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这意味着，黄灯是绿灯与红灯之间的过渡信号，旨在提醒驾驶者注意信号灯的变化，并做好停车或继续通行的准备。
闯红灯的判定标准：
- 闯红灯的认定通常需要满足严格的条件，即车辆在红灯亮起时，必须依次满足到达停止线、到达路中间、到达对面路口这三个条件，且通常会有相应的照片作为证据。如果车辆在黄灯亮起时已经越过了停止线，并且继续通行至路中间或对面路口，但红灯亮起时车辆已经处于行驶状态（即非静止状态），且不满足闯红灯认定的完整过程（如缺少红灯状态下的照片），则一般不会被认定为闯红灯。
具体情况分析
正常情况：
- 如果车辆在黄灯亮起时已经越过了停止线，并且继续正常通行至路中间或对面路口，即使红灯亮起，由于不满足闯红灯认定的条件，因此不会被认定为闯红灯。这种情况下，驾驶者应保持冷静，继续安全通过路口。
特殊情况：
- 抢黄灯超速行驶：如果车辆在黄灯亮起时，尚未完全通过停止线，但为了通过路口而加速行驶，导致在红灯亮起时才过到路中间或对面路口，这种情况可能会被认定为闯红灯或越线停车。因为抢黄灯超速行驶违反了交通规则，对交通安全秩序构成严重威胁。
- 交通信号灯故障：若交通信号灯出现故障，如黄灯和红灯同时亮起或闪烁异常，导致驾驶员对信号灯的判断出现错误，这种情况下即使车辆在黄灯过到一半时红灯亮起，也不应认定为闯红灯。驾驶员可以通过申诉等方式向交通管理部门提供相关证据（如行车记录仪视频）以证明自己的清白。
注意事项：
- 驾驶者在行驶过程中应严格遵守交通信号灯的规定，及时停车或减速行驶以避免违章和保障交通安全。
- 如果车辆在信号灯变成红色的瞬间仍然前行，即使刚刚通过第一个停止线，也可能被视为违章行为（如越线停车），因为一旦信号灯变红，拍照记录就可能开始。不同地区对于越线停车的处罚标准有所差异，驾驶者应了解并遵守当地的具体交通法规。
安全驾驶建议
- 保持警惕：无论交通规则如何规定，驾驶者在通过路口时都应保持高度的警惕和谨慎，确保自身和他人的安全。
- 观察信号灯：密切关注交通信号灯的变化，提前做好停车或继续通行的准备。
- 遵守交通规则：严格遵守交通规则，不抢黄灯、不超速行驶，确保安全驾驶。
综上所述，过红绿灯时黄灯已经走了一半是否算闯红灯，关键取决于车辆越过停止线的时刻与交通信号灯的状态。在大多数情况下，如果车辆在黄灯亮起前已经开始通行且已经走了一半，那么这不会被视为闯红灯。然而，驾驶者仍应遵守交通规则，保持谨慎，并确保了解并遵守当地具体的交通法规和执法标准。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。