在为了避让掉头车辆而紧急变道，但还是和掉头车辆撞到的情况下，责任认定需根据具体情况来分析，无法直接给出谁负全责的结论。不过，我可以从几个常见角度为你详细解析：
掉头车辆的责任：
- 如果掉头车辆在掉头过程中未遵守交通规则，如未打转向灯、未观察周围交通情况、在禁止掉头的地方掉头等，导致你为了避让而紧急变道并发生碰撞，那么掉头车辆很可能承担主要或全部责任。
- 掉头车辆在掉头时，有义务确保安全，不影响其他车辆的正常行驶。如果因其违规行为导致事故，自然应承担相应责任。
你的责任：
- 如果你在紧急变道时未确保安全，如未打转向灯、未观察后方车辆情况、变道速度过快等，导致与掉头车辆发生碰撞，那么你也可能承担一定责任。
- 紧急变道并不意味着你可以忽视交通规则和安全原则。在变道前，你有义务观察周围交通情况，确保变道不会对其他车辆造成危险。
双方共同责任：
- 在某些情况下，事故可能由双方共同过错导致。例如，掉头车辆存在轻微违规行为，而你在变道时也未充分注意安全，导致碰撞发生。这种情况下，双方可能根据过错程度分担责任。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
- 交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合判断双方的责任比例。
- 如果对交警的责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能后果：
- 根据责任认定结果，双方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用等。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡，还可能涉及刑事责任。
举例说明：
假设在一个十字路口，掉头车辆未打转向灯且未观察周围情况就开始掉头。你为了避让该车辆而紧急变道，但由于变道速度过快且未观察后方车辆，导致与掉头车辆发生碰撞。在这种情况下，交警可能会根据双方的具体行为，认定掉头车辆承担主要责任，你承担次要责任。
总之，责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如果你对此类事故的责任认定有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。