法人想撤出公司，并非必须通过起诉解决，具体方式需根据撤出原因、公司类型及章程规定综合判断。以下分情况说明：

1. 若法人同时是股东，想通过股权转让退出

• 内部转让：若公司章程无限制，可将股权转让给其他股东，无需其他股东同意，只需签订转让协议并办理工商变更登记。
• 外部转让：需书面通知其他股东征求同意（其他股东自接到通知之日起满30日未答复的，视为同意转让）；若其他股东半数以上不同意转让且不购买，则视为同意转让。转让后需修改公司章程、股东名册，并办理工商变更登记。
• 优先购买权：其他股东在同等条件下享有优先购买权，若放弃优先购买权，法人方可向外部第三人转让。

2. 若法人想通过减资方式退出

• 法定程序：需编制资产负债表及财产清单，通知债权人并公告（债权人自接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自公告之日起45日内，有权要求公司清偿债务或提供担保）。
• 股东会决议：需代表三分之二以上表决权的股东通过减资决议，并修改公司章程。
• 工商变更：完成上述程序后，需向工商部门申请减少注册资本的变更登记。

3. 若法人想通过解散公司方式退出

• 自愿解散：需股东会或股东大会决议解散（有限责任公司需代表三分之二以上表决权的股东通过，股份有限公司需出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过），并成立清算组进行清算。
• 强制解散：若公司出现法定解散事由（如依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销），需在15日内成立清算组进行清算。清算结束后，申请注销公司登记。

4. 若法人因与公司或其他股东存在纠纷需退出

• 协商解决：优先通过协商、调解等方式解决纠纷，达成退出协议。
• 诉讼解决：若协商无果，可向法院提起诉讼，请求确认股权转让协议效力、解散公司或要求公司回购股权等（具体案由需根据纠纷类型确定）。

关键提醒

• 公司章程优先：若公司章程对法人退出有特殊规定（如强制回购条款、退出程序等），需优先遵守章程约定。
• 税务合规：股权转让、减资等涉及税务问题（如个人所得税、企业所得税），需依法申报并缴纳税款。
• 工商变更：无论通过何种方式退出，均需及时办理工商变更登记，否则可能面临行政处罚或影响后续法律责任承担。

建议：法人退出公司涉及法律程序复杂，建议根据具体情况选择合适方式，并提前咨询专业律师协助处理协议起草、程序合规及风险防范等问题。若有进一步疑问，可直接向我咨询。