公民制止违法犯罪的依据主要来源于我国法律对正当防卫和见义勇为的相关规定。以下从这两个方面为你详细阐述：
正当防卫
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”
法律解释：
- 正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，它允许公民在面临不法侵害时，采取必要的防卫措施来保护自己或他人的合法权益。
- 正当防卫的成立需要满足几个条件：不法侵害必须正在进行；防卫行为必须针对不法侵害人本人；防卫行为必须适度，不能明显超过必要限度造成重大损害。
实际应用：
- 在实际生活中，如果公民目睹或遭遇正在进行的不法侵害，如抢劫、盗窃、殴打等，可以采取合理的防卫措施，如制止、反抗等，以保护自己或他人的安全。
- 如果防卫行为符合正当防卫的构成要件，那么公民将不负刑事责任。
见义勇为
法律依据：
- 虽然我国刑法没有直接规定“见义勇为”，但见义勇为行为通常被视为一种高尚的道德行为，并且受到法律的保护和鼓励。
- 在一些地方性法规或规章中，如《XX省见义勇为人员奖励和保障条例》等，对见义勇为行为有具体的奖励和保障措施。
法律解释：
- 见义勇为是指公民在法定职责、法定义务之外，为保护国家利益、社会公共利益或者他人的人身、财产安全，挺身而出与违法犯罪行为作斗争或者抢险、救灾、救人的行为。
- 见义勇为行为体现了公民的社会责任感和正义感，是社会文明进步的重要标志。
实际应用与保障：
- 公民在见义勇为过程中，如果造成了违法犯罪行为人的损害，通常不需要承担法律责任，前提是行为符合正当防卫或紧急避险的构成要件。
- 此外，见义勇为者还可能获得政府或社会的奖励和保障，如表彰、奖励金、医疗救助、就业优先等。
法律建议：
- 公民在制止违法犯罪时，应首先确保自己的安全，避免盲目行动导致不必要的伤害。
- 如果可能的话，尽量在制止违法犯罪的同时报警，以便警方及时赶到现场处理。
- 对于见义勇为行为，建议公民在行动前尽量了解相关法律法规，确保自己的行为符合法律要求，以便在事后获得应有的奖励和保障。
如果你在制止违法犯罪或见义勇为过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。