结论：年检逾期发生事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，但存在被拒赔的较高风险。 具体分析如下：

1. 保险合同条款的直接约束
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险合同通用条款，未按规定年检属于保险免责情形。保险公司通常会在合同中明确约定：“被保险机动车未按规定检验或检验不合格，保险人不承担赔偿责任”。若事故发生时车辆处于逾期未检状态，保险公司有权依据合同条款拒赔。

2. 司法实践中的例外情形
   法院在审理此类案件时，会重点审查年检逾期与事故因果关系：

   • 若年检逾期与事故无直接关联（如车辆因第三方违规变道导致碰撞，且车辆本身性能符合安全标准），部分法院可能判决保险公司承担赔偿责任，认为免责条款不适用。
     
   • 若年检逾期导致车辆存在安全隐患（如制动系统失效引发事故），法院通常会支持保险公司拒赔，认定车主未履行法定检验义务，放任风险发生。

3. 交强险与商业险的差异

   • 交强险：作为法定强制保险，其免责范围较窄。若年检逾期未导致事故发生（如被追尾），部分地区法院可能判决交强险在限额内先行赔付，但保险公司赔付后可向车主追偿。
     
   • 商业险：保险公司拒赔概率更高，因商业险合同通常明确将年检逾期列为免责事项，且车主需自行承担更高比例的注意义务。

建议行动步骤：

1. 立即补办年检：若事故后车辆仍符合检验标准，尽快完成年检并保留凭证，部分案件中补检行为可能成为争取赔偿的依据。
   
2. 核查保险合同：重点查看“责任免除”条款，确认是否明确包含年检逾期情形。
   
3. 收集证据：若认为年检逾期与事故无关，需收集事故认定书、车辆维修记录等证据，证明车辆性能符合安全标准。
   
4. 协商或诉讼：与保险公司协商无果时，可向当地银保监会投诉或直接起诉，由法院综合因果关系、合同条款等作出判决。

温馨提示：年检是法定义务，逾期不仅可能影响保险理赔，还可能面临交警处罚（如扣分、罚款）。建议定期关注车辆检验有效期，避免因疏忽产生法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。