针对您提出的“车辆年检逾期出安全事故保险公司是否理赔”的问题，我将从交强险和商业险两个方面为您详细分析，并给出相应的建议。
一、交强险方面
通常会赔偿：
- 交强险是国家强制要求的保险，旨在保障交通事故受害人能获得基本的经济赔偿。根据相关法律规定，只要是在交强险的保险期间内发生交通事故，并且不属于交强险免责的法定情形（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等），即使车辆年检逾期，保险公司也应当在交强险责任限额范围内予以赔偿。
特殊情况：
- 若存在交强险免责的法定情形，保险公司在交强险范围内垫付抢救费用后，有权向致害人追偿。
二、商业险方面
一般不赔偿：
- 商业险的条款中通常会明确约定，车辆未按规定检验或检验不合格的，属于保险公司的免责范围。这是因为车辆年检是确保车辆安全性能符合上路标准的重要程序，逾期年检可能使车辆存在安全隐患，增加保险事故发生的风险。因此，在大多数情况下，如果车辆年检逾期发生事故，商业险是不会进行赔偿的。
特殊可能赔偿情况：
- 如果被保险人能够提供充分证据，证明车辆逾期年检与事故的发生没有直接因果关系，例如事故是由第三方的重大过错导致，且即使车辆按时年检也无法避免该事故的发生，那么通过协商或法律途径，被保险人有可能获得部分或全部赔偿。但这种情况下的举证难度较大，需要被保险人承担较重的证明责任。
三、实际建议
按时年检：
- 为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您按时给车辆进行年检，确保车辆的安全和合规性。这样不仅可以减少事故发生的风险，也可以在发生事故时保障自己的合法权益。
了解保险条款：
- 在购买车险时，您应仔细阅读保险条款，了解其中的免责条款和赔偿范围。这样，在发生事故时，您就能清楚地知道自己的权益和赔偿途径，避免因为不了解条款而遭受损失。
及时咨询专业律师：
- 如果发生交通事故且涉及理赔问题，我建议您及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和保险条款，为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到最大程度的保障。
综上所述，车辆年检逾期出安全事故时，交强险通常会赔偿，但商业险可能会因车辆未按规定年检而拒赔。因此，我建议您按时年检并了解保险条款，以避免不必要的麻烦和损失。