年审逾期的情况下，保险公司通常不会理赔，但具体需结合保险合同条款、事故性质及是否存在免责情形综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 保险合同条款的明确约定
   商业保险合同中通常会明确约定“被保险车辆需按期年检”，并将“未按规定检验或检验不合格”列为免责条款。若合同中有此类约定，且保险公司已尽到提示说明义务（如加粗字体、单独告知等），则年审逾期属于保险公司拒赔的合法依据。
   法律依据：根据《保险法》第17条，保险公司对免责条款需履行明确说明义务，否则条款不生效。但实务中，法院通常认定“年检要求”属于常识性义务，保险公司无需额外说明。

2. 事故与未年检的因果关系
   即使合同有免责条款，若保险公司无法证明事故与车辆未年检存在直接因果关系（例如事故由第三方全责导致，或车辆故障与年检项目无关），则可能仍需承担赔偿责任。
   典型案例：某法院判决中，因保险公司未能举证“未年检导致制动系统失效”，最终判令赔付。

3. 特殊情形下的例外

   • 临时逾期但已补检：若事故发生在年检逾期后、补检完成前，部分法院可能结合补检结果判断（如补检合格，则认定事故时车辆状态符合安全要求）。
     
   • 不可抗力导致逾期：如因疫情、自然灾害等客观原因无法按时年检，可能被认定为免责事由不成立。
     
   • 保险公司未核查年检情况：若保险公司未在理赔时核查年检记录即赔付，后续可能丧失拒赔权（需结合具体操作流程判断）。

建议行动：

1. 立即补办年检，保留补检合格证明；
   
2. 仔细核查保险合同免责条款及保险公司是否履行提示义务；
   
3. 若遭拒赔，可结合事故原因、合同条款等向监管部门投诉或提起诉讼。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。