公司收取个人履约保证金是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
一、合法情形
基于双方自愿且合同有明确约定：
- 如果公司与个人在签订合同时，双方自愿约定了履约保证金条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司收取履约保证金是合法的。
- 例如，在建设工程合同中，发包方（公司）为了确保承包方（个人或企业）能够按照合同约定履行义务，可能会要求承包方缴纳一定比例的履约保证金。这种约定在双方自愿且合同内容合法的前提下，是有效的。
符合行业惯例或交易习惯：
- 在某些特定行业或交易中，收取履约保证金可能是一种行业惯例或交易习惯。如果这种惯例或习惯不违反法律法规的强制性规定，且双方对此有明确的认识和同意，那么公司收取履约保证金也是合法的。
二、违法情形
强制收取或未经同意收取：
- 如果公司未经个人同意，强制要求其缴纳履约保证金，或者以不缴纳保证金为由拒绝签订合同或提供服务，这种行为可能构成违法。
- 例如，一些公司在招聘员工时，要求应聘者缴纳一定金额的履约保证金，否则不予录用。这种行为违反了劳动法的相关规定，是违法的。
保证金金额过高或用途不当：
- 如果公司收取的履约保证金金额过高，超出了合理范围，或者将保证金用于非合同约定的用途，这种行为也可能构成违法。
- 例如，公司要求个人缴纳的履约保证金金额远超过了合同总金额的一定比例，或者将保证金用于公司自身的运营或投资，而非作为履约的保障，这种行为可能损害了个人的合法权益。
违反法律法规的强制性规定：
- 如果公司收取履约保证金的行为违反了法律法规的强制性规定，如《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国劳动合同法》等，那么这种行为无疑是违法的。
- 例如，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。因此，公司在招聘员工时收取履约保证金是违法的。
三、法律建议
对于公司而言：
- 在收取履约保证金前，应确保与个人签订了合法有效的合同，并在合同中明确约定保证金的金额、用途、退还条件等条款。
- 收取保证金时，应遵循自愿、公平、诚实信用的原则，不得强制收取或未经同意收取。
- 保证金应专款专用，不得用于非合同约定的用途。
对于个人而言：
- 在签订合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于履约保证金的约定。
- 如果对保证金条款有疑问或异议，应及时与公司沟通并协商修改。
- 如发现公司存在违法收取保证金的行为，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。