个人代收公司货款是否合法，需根据具体情况及法律法规进行综合判断。以下是对此问题的全面分析：

1. 合法性判断依据

   • 民事代理与无因管理：根据《中华人民共和国民法典》，若个人获得公司的明确授权，以公司代理人的身份代收货款，该行为合法有效，权利义务由公司承担。若个人为避免公司利益受损，在无法定或约定义务的情况下主动代收货款，可能构成无因管理，但需确保公司事后认可并偿还相关费用及损失，否则可能引发纠纷。
   • 业务资质与支付规范：依照相关法律条例，只有具备相关业务资质的银行业金融企业或持有《支付业务许可证》的支付机构才能合法从事代收代付活动。个人代收货款若未获得公司授权且不符合上述资质要求，可能涉及违规操作。
   • 税务合规：代收行为本身一般不直接导致税务问题，但公司和个人都应确保交易具有真实商业目的和合理经济实质，避免潜在的税务风险。根据《中华人民共和国发票管理办法》，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。
   • 刑事法律规定：若个人代收货款后挪用或侵占，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的挪用资金罪或职务侵占罪。此外，若代收行为涉及逃避缴纳税费等违法行为，也将受到法律制裁。

2. 可能存在的问题及风险

   • 证据留存：个人代公司收取货款时，应保留充分的证据，如代收协议、收款凭证、公司认可文件等，以证明代收事实和双方意图，避免日后纠纷。
   • 经济犯罪风险：如果代收行为涉及恶意串通、欺诈、洗钱等违法犯罪意图，将不被法律认可，并可能导致严重的法律后果。
   • 财务与税务风险：公司需对个人代收货款行为进行准确记录，确保财务账目清晰、准确，符合财务规范。应避免通过个人账户进行大额商业交易，以免触犯税务和财务管理规定。

3. 合规建议

   • 优先使用对公账户：为确保合规性和安全，建议所有商业交易均通过公司的对公账户进行，避免个人代收货款带来的风险。
   • 签订书面协议：若确实需要个人代公司收取货款，双方应签订书面协议，明确权利义务、收款目的、金额、时间及偿还方式等关键信息。协议应详细、具体，以避免未来可能出现的争议。
   • 及时与公司沟通：个人在代收货款后，应及时与公司沟通，确保公司知晓并认可该行为，避免后续纠纷。同时，公司也应建立完善的财务管理制度，对个人代收货款行为进行规范和管理。

总结来说，个人代收公司货款在符合法律规定、操作规范且具备正当理由的情况下可以视为合法行为。然而，由于此行为存在较高的操作难度和风险，建议公司在处理相关事务时务必谨慎。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。