结论：奶奶在没经过妈妈允许把孩子带走是否违法，需根据具体情况判断，一般可能涉及违法行为，但在特定情形下可能不构成违法。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：可能构成违法行为
监护权角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。监护权是父母的法定权利，未经法定程序，他人不得擅自剥夺或限制。
- 如果奶奶未经妈妈（作为监护人之一）的允许，擅自将孩子带走，这可能构成对妈妈监护权的侵犯，是违法的行为。
家庭关系角度：
- 家庭成员之间应当相互尊重、和睦相处。奶奶未经允许带走孩子，可能破坏家庭关系的和谐，引发家庭矛盾。
- 在极端情况下，如果奶奶的行为导致孩子受到伤害或处于危险之中，还可能构成犯罪，如拐骗儿童罪等。
二、特定情形：可能不构成违法行为
紧急避险或保护孩子角度：
- 如果奶奶带走孩子是为了保护孩子免受正在发生的危险或伤害，且这种行为是出于紧急避险的考虑，那么可能不构成违法行为。
- 例如，如果妈妈正在对孩子实施虐待或暴力行为，奶奶为了保护孩子而将其带走，这种情况下奶奶的行为可能是合法的。
妈妈存在严重过错或无法履行监护职责角度：
- 如果妈妈存在严重过错，如长期虐待、遗弃孩子，或者因疾病、精神状况等原因无法履行监护职责，奶奶在特定情况下（如经过相关部门同意或法院判决）带走孩子进行照顾，可能不构成违法行为。
- 但这种情况下，奶奶通常需要获得相关部门的批准或法院的判决，以确保其行为的合法性。
三、法律建议
沟通协商：
- 如果奶奶和妈妈之间存在分歧或矛盾，建议首先通过沟通协商的方式解决。双方可以坐下来平心静气地讨论孩子的抚养和教育问题，寻求共识和解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果沟通协商无果，或者奶奶的行为已经构成对妈妈监护权的侵犯，妈妈可以寻求法律帮助。可以向当地公安机关报案，或者向法院提起诉讼，要求奶奶停止侵权行为并返还孩子。
关注孩子权益：
- 在处理此类纠纷时，应始终将孩子的权益放在首位。无论奶奶还是妈妈，都应该以孩子的健康成长为出发点和落脚点，避免因为个人恩怨而损害孩子的利益。
最后，家庭纠纷往往涉及复杂的情感和法律关系，处理起来需要谨慎和耐心。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。