机动车在非机动车道发生事故的责任认定，需综合考量事故具体情况、当事人行为及相关法律法规，以下是对此问题的详细分析：

1. 责任认定的核心原则

   • 责任认定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用及其过错的严重程度。若机动车非法驶入非机动车道是导致事故的主要原因，那么机动车将承担主要甚至全部责任。同时，非机动车的行为也是责任判定的重要因素，如其是否存在未保持安全距离、未注意观察等过错行为。

2. 机动车的责任分析

   • 违法行驶：机动车在非机动车道行驶本身违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条关于分道通行的规定，这一行为显著增加了事故发生的风险。因此，除非有充分证据证明非机动车存在严重过错，否则机动车通常需承担较大责任。
   • 赔偿责任：根据《道路交通安全法》第七十六条，即使非机动车有过错，机动车一方仍需承担一定的赔偿责任，只是赔偿比例可根据非机动车的过错程度适当减轻。例如，若非机动车存在轻微过错，机动车可能需承担70%至80%的赔偿责任；若非机动车过错较大，机动车的赔偿责任可能减轻至50%或更低。

3. 非机动车的责任分析

   • 无过错情况：若非机动车正常行驶，无任何违法行为，且事故完全由机动车的非法行驶行为导致，则非机动车不承担责任，机动车需承担全部赔偿责任。
   • 存在过错：如非机动车逆行、闯红灯或未保持安全距离等，这些行为若对事故发生起了重要作用，非机动车也将承担一定责任。具体责任比例需根据双方过错程度综合判定。例如，若非机动车逆行且未注意观察，可能承担20%至30%的责任。

4. 特殊情况处理

   • 在极少数情况下，若非机动车故意碰撞机动车，机动车可免于承担赔偿责任。但此情况需有确凿证据支持，如监控录像、目击者证言等。

5. 事故处理与责任认定流程

   • 现场保护：事故发生后，双方应立即保护现场，救助伤员，并迅速报警。
   • 交警调查：公安机关交通管理部门将进行现场勘验、检查及调查，并根据调查结果制作交通事故认定书，作为处理事故和赔偿的依据。
   • 后续处理：对于赔偿争议，双方可选择请求公安机关交通管理部门调解，或直接向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院将根据事故认定书、双方证据及法律法规进行裁决。

法律建议：

• 在处理此类事故时，建议当事人尽快收集并保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任认定和赔偿协商中占据有利地位。
• 若对事故责任认定有异议，可在收到交通事故认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 在赔偿协商或诉讼过程中，可寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。

实例分析：

• 假设一辆机动车为躲避拥堵驶入非机动车道，与一辆正常行驶的非机动车相撞。在此情况下，机动车通常需承担主要或全部责任，因其违反了分道通行的规定。
• 若非机动车在非机动车道上逆行且未注意观察，与一辆驶入非机动车道的机动车相撞。在此情况下，双方可能均需承担一定责任，具体比例需根据双方过错程度综合判定。

综上所述，机动车在非机动车道发生事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需严格遵循法律法规，并综合考虑双方的行为和过错程度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。