结论：在您描述的情况下，从停车场出来的车变道插道与您在快车道正常行驶的车辆发生碰撞，一般情况下，变道车辆将承担主要责任。但具体责任划分还需综合考虑多种因素，以下是对此问题的详细分析：

1. 变道车辆的责任

   • 未按规定使用转向灯：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十七条，机动车在变更车道前应提前开启相应的转向灯。若变道车辆未按规定使用转向灯，导致您无法及时察觉其变道意图而发生碰撞，变道车辆通常应承担主要或全部责任。
   • 未确保安全距离和安全条件：车辆在变更车道时，应观察周围交通情况，确认安全后再进行变道。如变道车辆未能充分观察您车辆的情况，未保持足够的安全距离而强行变道，导致碰撞事故发生，则变道车辆应承担主要责任。
   • 影响直行车辆通行：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。因此，若变道车辆未能确保不影响您车辆的行驶而导致碰撞，变道车辆将承担相应责任。

2. 直行车辆（您的车辆）的权利与责任

   • 优先通行权：在正常行驶过程中，您作为直行车辆享有直行车道的优先通行权。当其他车辆变道时，应确保不影响您的行驶。
   • 超速等违法行为的影响：虽然您描述自己是在正常行驶，但若您存在超速、未保持安全距离等违法行为，这些行为也可能对事故的发生和严重程度产生影响。在此情况下，您可能需要承担部分责任。不过，根据您的描述，这种情况似乎并不存在。

3. 其他影响因素

   • 路况和交通信号等特殊情况也可能对责任划分产生影响。如道路狭窄、视线受阻（如大雾、暴雨等恶劣天气）或交通信号指示异常等，这些因素都可能影响双方驾驶员的观察和判断，从而影响责任的划分。但在您描述的情况下，这些特殊因素似乎并未提及。

4. 具体责任划分与处理

   • 具体的责任划分应由交警根据现场情况、证人证言、监控录像等证据进行综合评估，并出具交通事故认定书来具体划分责任。因此，在发生事故后，您应及时报警并等待交警的到来，以便进行公正的责任认定和处理。

建议：

• 在等待交警到来的过程中，您可以尽量收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时使用。
• 如果对方车辆驾驶员承认责任或愿意协商处理，您可以与对方协商并达成书面协议，但最好还是等待交警出具交通事故认定书后再进行后续处理。
• 如果您对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

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