结论：根据您描述的情况，辅道进来的车辆在变道时与您正常行驶的车辆发生碰撞，一般情况下，变道车辆可能承担主要或全部责任，但具体责任划分还需综合考虑多种因素。
详细分析：
变道车辆的责任：
- 未按规定使用转向灯：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十七条，机动车在变更车道前应提前开启相应的转向灯。若辅道进来的车辆未按规定使用转向灯，导致您无法及时察觉其变道意图而发生碰撞，该车辆通常应承担主要或全部责任。
- 未确保安全距离和安全条件：车辆在变更车道时，应观察周围交通情况，确认安全后再进行变道。如辅道进来的车辆未能充分观察您车辆的情况，未保持足够的安全距离而强行变道，导致碰撞事故发生，则该车辆应承担主要责任。
- 影响直行车辆通行：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。因此，若辅道进来的车辆未能确保不影响您车辆的行驶而导致碰撞，该车辆将承担相应责任。
您的权利与责任：
- 优先通行权：在正常行驶过程中，您享有直行车道的优先通行权。当其他车辆变道时，应确保不影响您的行驶。
- 是否存在违法行为：若您存在超速、未保持安全距离等违法行为，这些行为也可能对事故的发生和严重程度产生影响。例如，若您超速行驶，在对方变道时因车速过快而无法及时做出反应导致碰撞，您也可能需承担一定责任。但根据您描述的情况，您是在自己车道正常行驶，因此这一点的可能性较小。
其他影响因素：
- 路况和交通信号等特殊情况也可能对责任划分产生影响。如道路狭窄、视线受阻（如大雾、暴雨等恶劣天气）或交通信号指示异常等，这些因素都可能影响双方驾驶员的观察和判断，从而影响责任的划分。但根据您描述的情况，这些特殊情况似乎并未出现。
建议：
- 在发生事故后，双方应及时报警并等待交警的到来。交警会根据现场情况、证人证言、监控录像等证据进行综合评估，并出具交通事故认定书来具体划分责任。
- 在等待交警到来的过程中，您可以尽量收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时使用。
- 若您对交警的责任认定有异议，可以在收到交通事故认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
后续思考：
- 在日常驾驶中，无论您是直行还是变道，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 若遇到类似事故，不要慌张，及时报警并保护好现场证据，以便后续处理。
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