如果不小心刮擦到了违规停放的车辆，处理这种情况需要遵循一定的步骤和原则，以确保事情得到妥善解决并保护自己的合法权益。以下是一个详细的处理指南：

一、立即停车并保护现场

首先，发生刮擦事故后，应立即停车，并在确保自身安全的前提下，查看双方车辆的受损情况。此时，不要移动车辆或改变现场状况，特别是当事故责任尚不明确时。保护现场的完整性对于后续的责任认定和理赔至关重要。

二、收集证据

接下来，迅速拍摄照片或视频，记录车辆损坏情况、周围环境、车辆位置以及车牌等关键信息。这些证据将有助于后续的责任认定和理赔流程。如果可能的话，还可以寻找目击者并记录他们的联系方式，以便在需要时提供证词。

三、尝试联系车主

观察违停车辆上是否有联系电话，如有则立即与车主取得联系，告知事故情况。如果无法找到联系方式，可以拨打122报警电话，请求交警协助联系车主或进行后续处理。

四、责任认定与协商赔偿

在联系到车主后，双方应就责任划分和赔偿问题进行协商。虽然对方车辆违停存在过错，但刮擦方通常也需承担一定责任，因为驾驶时有谨慎避免碰撞的义务。考虑违停行为在责任中的影响，双方可以尝试达成一致的赔偿意见，如维修费用等。如果刮擦程度较轻且双方能达成一致，可以选择自行协商解决。

五、报警与保险处理

如果双方无法协商一致，或对责任认定、赔偿金额有争议，应及时报警。交警会到现场勘查，并出具交通事故责任认定书，明确双方责任。同时，向自己的保险公司报案，如实陈述事故发生经过。保险公司会安排定损员评估损失，并根据保险合同和责任比例进行理赔。

六、特殊情况考量与法律途径

如果被刮车辆属于违规停车，其车主也可能需承担一定责任。在这种情况下，如果协商不成，可以考虑通过法律途径维权，如向法院提起诉讼。在诉讼过程中，应提供充分证据支持自己的主张，并严格遵守法院的判决结果。

七、避免后续纠纷

无论最终是协商解决还是通过保险理赔，都要妥善保留相关证据，如事故现场照片、维修发票、定损单、沟通记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中至关重要，能够保护你的合法权益。

总结与建议：

不小心刮擦到违停车辆时，保持冷静是关键。遵循上述步骤，依法依规处理事故，既体现了对法律的尊重，也是对自己和他人负责的表现。在处理过程中，注重沟通与协商，尽量寻求双方都能接受的解决方案。同时，也要时刻牢记保留证据的重要性，以确保自身权益不受损害。此外，这次事件也应作为深刻教训，提醒自己日后务必遵守交通规则，选择合法合规的停车地点，以避免类似情况再次发生。