结论：车牌租出去后，在不违反法律规定的前提下要回车牌，关键在于租赁合同本身的合法性及履行情况。若合同无效或存在法定解除事由，可通过法律途径要回；若合同有效，则需通过协商或依据合同条款处理。以下为具体分析：

1. 合同无效情形下的车牌要回
   根据《民法典》相关规定，若车牌租赁合同因违反法律强制性规定（如违反车牌管理政策、损害公共利益等）被认定无效，则合同自始无效，双方应恢复原状。此时，您有权要求承租人返还车牌，并可主张返还因合同取得的财产（如租金）。但需注意，若您明知合同违法仍签订，可能需承担一定过错责任。

2. 合同有效但存在解除事由时的车牌要回
   若租赁合同合法有效，但出现法定或约定解除事由（如承租人严重违约、合同期限届满等），您可依据《民法典》第五百六十二条或第五百六十三条解除合同，并要求承租人返还车牌。此时需注意：

   • 书面通知：解除合同应以书面形式通知对方，并保留送达证据；
     
   • 证据固定：收集承租人违约或合同期限届满的证据（如聊天记录、付款记录等）；
     
   • 协商优先：建议先与承租人协商，避免诉讼成本。

3. 合同有效且无解除事由时的车牌要回
   若合同合法有效且无解除事由，您单方面要回车牌可能构成违约，需承担违约责任（如赔偿承租人损失）。此时建议：

   • 协商变更合同：与承租人协商提前终止合同或调整租赁期限；
     
   • 补偿承租人：若承租人因合同终止遭受损失，可适当补偿以促成协商；
     
   • 避免强制收回：切勿通过扣车、抢夺等非法手段收回车牌，否则可能涉嫌违法。

风险提示：车牌租赁本身存在法律风险（如行政处罚、交通事故责任连带等），建议谨慎操作。若已发生纠纷，可整理合同、沟通记录等证据，直接向我咨询具体解决方案。