物业公司未经业主同意私自将业主车位出租，属于侵权行为，可能同时涉及违约和违法，业主可通过法律途径维权。 以下是具体分析：

1. 侵权性质
   根据《民法典》第235条、第236条，车位作为业主的专有部分或合法使用权客体，物业公司未经业主同意擅自出租，构成对业主物权的侵害。业主有权要求物业公司停止侵害、返还车位，并赔偿因侵权造成的损失（如租金收益、维权费用等）。

2. 违约性质（若存在合同关系）
   若业主与物业公司签订的《物业服务合同》或《车位管理协议》中明确约定车位使用权归业主所有，且物业公司不得擅自处分，则物业公司的行为构成违约。业主可依据合同条款要求物业公司承担违约责任（如支付违约金、赔偿损失等）。

3. 违法性质（若涉及公共收益）
   若车位属于小区公共区域（如人防车位、共有道路划线车位），物业公司未经业主大会同意擅自出租，可能违反《物业管理条例》第54条关于“利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当征得相关业主、业主大会同意”的规定。此时，业主可要求物业公司返还公共收益，并向相关部门举报。

业主申诉材料撰写建议（以向物业公司主张权利为例）：

1. 标题：关于要求停止侵权、返还车位并赔偿损失的申诉函
   
2. 主体内容：
   
   • 事实陈述：
     （1）业主身份信息（姓名、房号、车位号）；
     （2）车位权属证明（如购房合同、产权证、租赁协议）；
     （3）物业公司侵权行为的具体时间、方式（如出租给第三方、收取租金）；
     （4）业主发现侵权后的沟通记录（如书面通知、录音、聊天记录）。
     
   • 法律依据：
     引用《民法典》第235条、第236条（物权保护），或《物业服务合同》相关条款（如涉及违约）。
     
   • 诉求：
     （1）要求物业公司立即停止出租行为，返还车位；
     （2）要求物业公司赔偿损失（如租金收益、维权费用）；
     （3）若涉及公共收益，要求公开账目并返还收益。
     
3. 证据清单：
   附上车位权属证明、侵权行为证据（如照片、视频、租金转账记录）、沟通记录等。
   
4. 落款：
   业主签名、日期，并留联系方式。
   

注意事项：

• 若向法院起诉，需将申诉函转化为《起诉状》，并补充被告信息（物业公司名称、地址、法定代表人等）；
  
• 若涉及公共收益，可联合其他业主向当地房管部门或街道办投诉；
  
• 保留所有书面材料原件，沟通时尽量采用书面形式（如邮件、短信）以便留证。
  

如有进一步疑问或需协助起草材料，可直接向我咨询。