结论：有回收医疗废物资质的公司使用普通车辆回收医疗废物，是否构成刑事案件，需根据具体情节和后果来判断，若情节严重，可能构成污染环境罪。

分析说明：

1. 法律背景：

   • 根据《医疗废物管理条例》及相关法律法规，医疗废物的收集、运输、贮存、处置等环节都有严格的规定，必须使用专用的车辆和设备，以防止医疗废物对环境和公众健康造成危害。
   • 若公司具备回收医疗废物的资质，但违反规定使用普通车辆进行回收，这本身就违反了行政法规，可能面临行政处罚。

2. 刑事责任构成：

   • 当这种违规行为导致严重后果，如医疗废物泄漏、污染环境、危害公众健康等，且情节严重时，就可能构成刑事犯罪。
   • 具体来说，如果因使用普通车辆回收医疗废物而导致环境污染，且该污染行为达到“严重污染环境”的标准，那么相关责任人员就可能构成《刑法》中的污染环境罪。

3. “严重污染环境”的认定：

   • “严重污染环境”是一个相对模糊的概念，但通常包括造成重大环境污染事故、致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康等情形。
   • 在实践中，这需要根据具体案件的事实、证据以及相关法律法规和司法解释来综合判断。

4. 法律建议：

   • 对于具备回收医疗废物资质的公司来说，必须严格遵守相关法律法规和规章制度，使用专用的车辆和设备进行医疗废物的回收、运输和处置。
   • 如果因违规行为导致环境污染或其他严重后果，公司及相关责任人员应及时采取措施进行补救，并主动向相关部门报告，以减轻或避免刑事责任。

可能后果：

• 如果公司的违规行为未造成严重后果，可能仅面临行政处罚，如罚款、吊销资质等。
• 如果违规行为导致严重后果，且情节严重，那么相关责任人员就可能面临刑事指控，如污染环境罪，并可能受到刑罚的处罚。

进一步思考：

• 在实际操作中，如何界定“严重污染环境”是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。
• 公司应加强内部管理，提高员工的法律意识和环保意识，确保医疗废物的回收、运输和处置过程符合法律法规的要求。

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