结论：没有医疗废物资质的车辆多次运输共计20吨医疗废物，这一行为确实可能构成刑事案件，具体取决于行为的严重程度、造成的后果以及相关法律法规的适用。

分析：

1. 法律定性：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百三十八条的规定，违反国家规定，排放、倾倒或者处置有放射性的废物、含传染病病原体的废物、有毒物质或者其他有害物质，严重污染环境的，构成污染环境罪。医疗废物属于含传染病病原体的废物，因此，非法运输医疗废物可能触犯此条款。
   • 同时，如果运输的医疗废物数量巨大，或者造成了严重的环境污染后果，如土壤、水源污染等，那么该行为更有可能被认定为严重污染环境，从而构成刑事犯罪。

2. 量刑标准：

   • 对于污染环境罪，根据污染环境的严重程度，量刑标准有所不同。一般来说，如果造成严重污染环境的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；后果特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 在本案例中，由于运输的医疗废物数量达到20吨，且是多次运输，这表明行为的持续性和严重性，因此有可能被认定为“后果特别严重”的情形。

3. 其他法律责任：

   • 除了刑事责任外，非法运输医疗废物的行为还可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得、吊销相关许可证等。
   • 如果该行为还造成了他人人身伤害或财产损失，那么行为人还可能承担民事赔偿责任。

4. 实际案例参考：

   • 在实际司法实践中，已有类似案例被认定为污染环境罪。例如，某地法院曾审理一起非法运输医疗废物案件，被告人因多次运输大量医疗废物被判处有期徒刑，并处罚金。

建议：

• 如果您或他人涉及此类行为，应立即停止并主动向相关部门报告，以减轻可能的法律责任。
• 对于已经发生的非法运输行为，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律责任和应对策略。
• 在未来的活动中，务必确保遵守相关法律法规，获得必要的资质和许可，以避免类似法律风险。

进一步思考：

• 非法运输医疗废物的行为不仅可能构成刑事犯罪，还可能对环境和公众健康造成长期影响。因此，加强对此类行为的监管和打击力度是必要的。
• 对于医疗废物的处理和管理，应建立更加完善的制度和机制，确保医疗废物得到安全、有效的处理，防止其对环境和公众健康造成危害。

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