在决定与孩子沟通老婆出轨并起诉离婚这件事时，核心原则是保护孩子的情感和心理健康，同时根据孩子的年龄和理解能力，采用恰当的方式告知他们这一家庭变故。以下是具体建议：

1. 选择合适的时机和环境：

   • 找一个孩子相对放松、没有外界干扰的时间段，比如周末的午后或晚上，确保孩子有足够的时间来消化这一信息。
   • 选择一个安静、私密的环境，避免在公共场合或孩子朋友面前提及此事，以保护孩子的隐私和尊严。

2. 根据孩子的年龄和理解能力调整沟通方式：

   • 对于年幼的孩子（如学龄前儿童）：他们可能无法完全理解出轨和离婚的概念。可以用简单、直接的语言告诉他们，爸爸妈妈因为一些原因不能继续住在一起了，但都会继续爱他们，照顾他们。避免提及出轨等敏感词汇，以免给孩子造成不必要的心理负担。
   • 对于学龄期的孩子：他们开始有一定的理解能力和情感认知。可以更详细地解释，比如“爸爸妈妈之间出现了一些问题，我们尝试过解决，但发现还是无法继续一起生活。这不是你的错，我们都会一直爱你，支持你。”同时，鼓励孩子表达自己的感受和疑问，并耐心解答。
   • 对于青少年：他们通常能够更深入地理解复杂情感和家庭问题。可以坦诚地告诉他们出轨和离婚的事实，但也要强调这是父母之间的问题，与孩子无关。鼓励他们表达自己的看法和感受，并尊重他们的选择，比如是否愿意与某一方同住等。

3. 强调孩子的感受和需要：

   • 在沟通过程中，始终将孩子的感受和需要放在首位。告诉他们，无论父母的关系如何变化，他们对孩子的爱和责任都不会改变。
   • 鼓励孩子表达自己的情绪，无论是悲伤、愤怒还是困惑，都要给予理解和支持。可以告诉他们，这些情绪都是正常的，他们可以随时找父母或信任的人倾诉。

4. 提供持续的支持和关爱：

   • 离婚对孩子来说是一个重大的生活变化，他们可能需要一段时间来适应。父母应该给予孩子更多的关爱和支持，帮助他们度过这个难关。
   • 可以与孩子一起制定一些新的家庭规则或活动，以增强家庭的凝聚力和孩子的归属感。同时，也要尊重孩子的意愿和选择，让他们感受到自己的价值和重要性。

5. 考虑寻求专业帮助：

   • 如果孩子表现出严重的情绪问题或行为异常，如持续的悲伤、焦虑、抑郁或攻击行为等，可能需要寻求专业心理咨询师的帮助。
   • 心理咨询师可以提供更专业的指导和支持，帮助孩子更好地应对家庭变故带来的心理挑战。

最后，我想强调的是，与孩子沟通老婆出轨并起诉离婚这件事需要极大的耐心和细心。每个孩子都是独特的个体，他们可能需要不同的方式和时间来接受这一事实。作为父母，我们应该尽力保护他们的情感和心理健康，帮助他们健康成长。如果你在这个过程中遇到任何困难或疑问，都可以随时向我咨询。