能否理赔需分情况讨论，关键取决于未告知事项的性质、保险公司的调查结果以及是否超过法律规定的不可抗辩期。具体分析如下：

1. 未告知事项与保险事故无直接关联
   若未告知的内容（如多年前的一次普通感冒就诊记录）与当前发生的保险事故（如确诊重大疾病）无医学上的因果关系，保险公司通常不得以此为由拒赔。但需注意：若保险合同中明确将该事项列为“健康告知”必填项（如“是否曾住院治疗”），即使无关，也可能因违反如实告知义务引发纠纷。

2. 未告知事项直接影响保险风险评估
   若未告知的内容属于保险合同中明确询问的关键信息（如既往病史、家族遗传病、吸烟史等），且该信息足以影响保险公司决定是否承保或提高保费，则保险公司有权解除合同并拒赔。但需满足两个条件：

   • 保险公司能证明未告知事项与风险评估的关联性（如提供核保手册、精算报告等证据）；
     
   • 未超过法律规定的“不可抗辩期”（根据《保险法》第十六条，自合同成立之日起超过二年的，保险公司不得解除合同；发生保险事故的，应当承担赔偿或给付保险金的责任）。

3. 保险公司是否已履行调查义务
   若保险公司在承保时未对投保人健康状况进行合理调查（如未要求体检、未核查医保记录等），可能被认定为“未尽到审慎核保义务”，此时拒赔的合理性会降低。但实践中，保险公司通常会在合同中约定“投保人应如实告知，否则后果自负”，因此投保人仍需承担主要告知责任。

行动建议：

1. 立即补充告知：若未超过二年不可抗辩期，建议主动联系保险公司补充告知，避免未来理赔时被认定为“故意隐瞒”；
   
2. 收集证据：整理既往医疗记录、保险合同条款、沟通记录等，证明未告知事项与保险事故无关或保险公司未尽调查义务；
   
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先通过协商解决；协商无果的，可向当地银保监会投诉或直接向法院起诉，由法院综合判断未告知事项的性质、因果关系及保险公司是否尽到提示说明义务。
   

提示：保险合同是最大诚信合同，如实告知是投保人的法定义务。建议未来投保时仔细阅读健康告知问卷，对不确定的事项咨询专业人士，避免因信息不对称导致理赔纠纷。如有具体案例，可进一步提供细节，我会帮你分析应对策略。