继子女和继父母的法律关系主要取决于双方是否形成了抚养教育关系，若形成则具有与自然血亲相似的权利和义务，若未形成则权利义务有限。以下是对这一关系的详细解析：
一、形成抚养教育关系的情况
法律关系的性质：
- 当继子女在未成年时，继父母对其进行了实际的抚养和教育，如共同生活、经济供养、教育照顾等，双方之间就形成了法律拟制的父母子女关系，即拟制血亲关系。
权利与义务：
- 权利方面：继子女享有要求继父母进行抚养教育的权利，继父母则有对继子女进行教育、保护的权利。
- 义务方面：继父母对未成年继子女负有抚养教育的义务，包括提供生活所需、保障教育等。继子女在成年后，对缺乏劳动能力且无生活来源的继父母负有赡养扶助的义务。同时，双方互有继承遗产的权利，作为第一顺序继承人参与遗产分配。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
二、未形成抚养教育关系的情况
法律关系的性质：
- 如果继父母与继子女之间没有形成抚养教育关系，即双方未共同生活或继父母未对继子女进行实质性的抚养和教育，那么他们之间仅仅是一种姻亲关系，不具有法律上的抚养、赡养以及继承等权利义务关系。
权利与义务：
- 在这种情况下，继子女主要继承其亲生父母的财产，与继父母之间没有法定的继承关系。同时，继父母也没有义务对继子女进行抚养和教育。
三、特殊情况：收养型关系
法律关系的性质：
- 如果继父母经继子女的亲生父母同意后收养了继子女，那么双方之间就形成了收养型继父母子女关系。
权利与义务：
- 收养关系一旦成立，被收养的继子女与生父母之间的权利义务关系即告消除，而与继父母之间则形成与亲生子女完全相同的权利义务关系。这包括抚养、赡养、继承等方面的权利和义务。
四、法律关系的解除
协商解除：
- 对于未形成抚养教育关系的继父母与继子女关系，可因生父（母）与继母（父）婚姻关系的终止而自然解除。已形成抚养教育关系的双方，在自愿协商一致的基础上，可以签订解除关系的协议并办理相应手续。
诉讼解除：
- 当一方要求解除关系而另一方不同意时，可以向人民法院提起诉讼。法院将综合考虑双方的具体情况，如矛盾是否无法调和、是否存在虐待等情形，作出是否解除关系的判决。
五、实际建议
- 明确关系性质：在处理继父母与继子女的关系时，应首先明确双方是否形成了抚养教育关系或收养关系，以确定双方的法律权利和义务。
- 保留证据：如果双方形成了抚养教育关系或收养关系，建议保留相关证据，如共同生活的照片、视频、经济往来记录等，以备不时之需。
- 寻求法律帮助：在处理相关问题时，如果遇到法律难题或争议，建议及时向我咨询，以确保各方的合法权益得到妥善保护。
综上所述，继子女和继父母的法律关系是一个复杂而细致的问题，其性质和内容取决于双方是否形成了抚养教育关系或收养关系。在处理相关问题时，应综合考虑实际情况和法律规定，以确保法律的公正性和合理性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。