未成年犯罪时，归责原则的适用需结合其年龄、认知能力及具体犯罪情节，主要遵循以下原则：

1. 区分刑事责任年龄阶段
   根据《刑法》第17条，未成年人刑事责任分为三个阶段：
   
   • 不满12周岁：完全不负刑事责任，但可能面临专门矫治教育（如收容教养）。
     
   • 已满12周岁不满14周岁：仅对故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣的，经最高检核准追诉的，才负刑事责任。
     
   • 已满14周岁不满16周岁：对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等8类严重犯罪负刑事责任。
     
   • 已满16周岁：对所有犯罪均负刑事责任，但应从轻或减轻处罚。
     

关键点：年龄是划分责任的基础，未达刑事责任年龄的未成年人不适用刑罚，但可能通过其他措施干预。

1. 从宽处罚原则
   即使未成年人达到刑事责任年龄，也需从轻或减轻处罚（《刑法》第17条第4款）。例如：
   
   • 成年人犯抢劫罪可能判3-10年，未成年人可能判2-5年；
     
   • 若具备自首、立功等情节，可进一步从宽。
     

例外：对累犯、犯罪集团首要分子等特定情形，不适用从宽（但未成年人极少涉及此类情况）。

1. 教育为主、惩罚为辅原则
   司法实践中，对未成年人犯罪更注重矫治而非惩罚，具体表现为：

   • 非监禁刑优先：尽量适用缓刑、社区矫正，避免监禁带来的交叉感染；
     
   • 封存犯罪记录：犯罪时不满18周岁且被判5年以下有期徒刑的，犯罪记录应封存（《刑事诉讼法》第286条），非司法机关不得查询；
     
   • 心理干预与帮教：法院可委托社工、心理专家进行跟踪辅导，帮助其回归社会。
     

2. 共同犯罪中的特殊规则
   若未成年人与成年人共同犯罪，需区分主从犯：

   • 未成年人若起次要或辅助作用，应认定为从犯，从宽幅度更大；
     
   • 若被成年人教唆、利用犯罪，可能减轻或免除处罚。
     

实务建议：

• 家长或监护人发现未成年人有犯罪倾向时，应尽早介入，通过心理疏导、法律教育等方式预防；
  
• 若未成年人已涉案，需第一时间委托律师介入，争取从宽处理（如取保候审、缓刑），并推动封存犯罪记录；
  
• 社会应完善未成年人保护机制，减少不良环境对其的影响。
  

如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我会结合案情进一步分析。