结论：父母突然离世，若银行卡里的钱属于遗产，在没有公证的情况下，一般不能直接去办理继承公证来取出钱，但可以通过其他合法途径处理遗产后再视情况决定是否需要公证。

具体分析

1. 关于继承公证与取出银行卡存款的关系
   • 通常情况下，如果父母去世后，其银行卡里的钱属于遗产。继承人要取出这笔钱，银行一般会要求继承人提供具有法律效力的文件来证明其继承权。继承公证是其中一种常见且具有较高证明力的方式，它是由公证机构根据继承人的申请，依照法定程序证明继承人对被继承人的遗产享有继承权的证明活动。
   • 在没有进行继承公证的情况下，银行出于风险防控和合规要求，一般不会直接允许继承人取出卡内的钱。因为银行无法确定继承人身份的真实性以及继承份额等关键信息，若随意放款可能会面临法律风险和纠纷。
2. 未公证时取出银行卡存款的合法途径
   • 协商处理：如果所有继承人之间能够就遗产分配达成一致意见，可以共同到银行说明情况，并按照银行的要求提供相关的身份证明、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）、父母的死亡证明等文件，尝试与银行协商取出存款。不过，这种方式能否成功取决于银行的具体政策和要求，有些银行可能仍然会要求继承人办理继承公证。
   • 诉讼解决：如果继承人之间对遗产分配存在争议，无法协商一致，那么可以通过向法院提起继承诉讼的方式来解决。在诉讼过程中，法院会根据法律规定和各方提供的证据，对遗产的归属和分配作出判决。继承人取得法院的生效判决书或调解书后，就可以凭借这些法律文书到银行办理取出存款的手续。在这种情况下，一般不需要再单独办理继承公证，因为法院的裁判文书已经具有确认继承权的法律效力。
3. 后续是否需要公证的情况
   • 如果通过协商或诉讼解决了取出银行卡存款的问题，但在后续处理其他遗产或办理相关事务（如房产过户等）时，相关机构可能仍然要求提供继承公证文件。此时，继承人可以根据实际需要，向公证机构申请办理继承公证。
   • 另外，如果继承人打算将继承的财产进行转让、赠与等处分行为，为了确保交易的合法性和安全性，办理继承公证也是一个较为稳妥的选择。

建议

1. 尽快收集父母的死亡证明、亲属关系证明等相关文件，这些文件是处理遗产和办理继承公证的基础材料。
2. 与其他继承人保持沟通，尽量通过协商的方式解决遗产分配问题，以节省时间和成本。如果协商不成，及时考虑通过诉讼途径解决。
3. 在处理遗产过程中，如果遇到银行或其他机构要求提供继承公证的情况，或者对遗产处理的相关法律问题存在疑问，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律指导和建议。