在融资租赁合同中，承租人退还车辆的法定理由主要包括以下几种情况：
合同解除：
- 协商一致解除：如果承租人与出租人（融资租赁公司）就解除融资租赁合同达成一致意见，那么承租人可以按照约定退还车辆。
- 法定解除：根据《民法典》的相关规定，当出现法定解除情形时，如不可抗力致使合同目的不能实现、一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务等，承租人或出租人可以解除合同，并据此退还车辆。
合同到期或提前终止：
- 合同到期：融资租赁合同通常会有明确的租赁期限，当合同到期时，承租人可以选择不续租，并按照合同约定退还车辆。
- 提前终止：如果合同中约定了提前终止的条件，且这些条件得到满足，承租人也可以提前退还车辆。例如，某些合同可能规定，在承租人支付一定违约金后，可以提前终止合同并退还车辆。
车辆存在质量问题或不符合约定：
- 如果融资租赁的车辆存在质量问题，或者车辆的实际状况与合同约定不符，且这些问题影响了承租人的正常使用，承租人有权要求出租人更换车辆或解除合同，并退还车辆。这种情况下，承租人通常需要提供充分的证据证明车辆存在质量问题或不符合约定。
出租人违约：
- 如果出租人违反了融资租赁合同的约定，如未按时交付车辆、未提供必要的维修服务等，且这些违约行为严重影响了承租人的权益，承租人有权要求解除合同并退还车辆。
在退还车辆时，承租人需要注意以下几点：
- 合同条款：首先，承租人应仔细审查融资租赁合同的条款，特别是关于退还车辆、违约责任等方面的约定，以确保自己的行为符合合同要求。
- 车辆状况：在退还车辆前，承租人应确保车辆处于良好的状态，并按照合同约定进行必要的维修和保养。如果车辆存在损坏或缺失，承租人可能需要承担相应的赔偿责任。
- 书面通知：承租人应提前向出租人发出书面通知，说明退还车辆的原因、时间和方式等，以便出租人做好接收车辆的准备。
- 证据保留：在退还车辆的过程中，承租人应保留好相关证据，如退还车辆的交接单、照片或视频等，以证明自己已经按照合同约定退还了车辆。
若遇到复杂情况或争议，建议承租人及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答。