针对有人在集镇人行道上私搭彩钢棚的问题，这是一个涉及城市规划、市容管理以及公共安全的重要事项，需要依法依规进行妥善处理。以下是我为您提供的详细解答：
一、了解相关法律法规
首先，需要明确的是，未经审批擅自搭建彩钢棚等构筑物，是违反《中华人民共和国城乡规划法》等相关法律法规的行为。这类行为不仅影响了街区的整体风貌，还可能存在安全隐患，对公共安全构成威胁。
二、处理流程
发现与报告：
- 集镇管理部门或城管执法人员在日常巡查中，一旦发现有人私搭彩钢棚，应立即进行记录，并向上级报告。
- 同时，也可以鼓励居民通过合法渠道（如城管热线、政府网站等）进行举报。
调查核实：
- 执法人员会对私搭彩钢棚的情况进行详细调查，包括搭建时间、占地面积、是否取得规划许可等。
- 调查过程中，会拍照取证，并建立整治台账清单，明确整治对象、责任主体与整改时限。
宣传教育：
- 在调查核实的基础上，执法人员会秉持“教育在先、执法在后”的原则，向当事人宣传讲解相关法律法规和违规搭建的法律后果及安全隐患。
- 通过耐心细致的宣传教育，争取当事人的理解和配合，引导其自行拆除违规搭建的彩钢棚。
依法处理：
- 如果当事人拒绝自行拆除，执法人员会依法送达《责令限期拆除通知书》，明确要求其在规定期限内拆除违规搭建的彩钢棚。
- 若当事人在规定期限内仍未拆除，执法部门将组织专业施工队伍，依法对违规搭建的彩钢棚进行强制拆除。
后续监管：
- 拆除后，执法部门会加强后续监管，防止私搭乱建问题反弹回潮。
- 同时，会建立健全定期巡查-实时反馈-及时处置的闭环管理体系，确保违法建筑早发现、早制止、早查处。
三、建议与预防
- 加强宣传教育：通过多种渠道和形式，加强对城市规划、市容管理等相关法律法规的宣传教育，提高居民的法律意识和公共安全意识。
- 完善审批流程：简化审批流程，提高审批效率，为居民提供合法搭建的便利条件，减少私搭乱建的发生。
- 建立举报机制：鼓励居民积极参与城市管理，建立举报奖励机制，对举报私搭乱建行为的居民给予适当奖励。
综上所述，对于有人在集镇人行道上私搭彩钢棚的问题，应依法依规进行妥善处理，同时加强宣传教育、完善审批流程、建立举报机制等预防措施，共同维护良好的城市环境和公共安全。