结论：劳动者在未签订劳动合同的情况下，一般不可以直接离职，而应遵循一定的程序或特定条件下的即时解除权。具体离职方式需根据实际情况判断，包括是否存在事实劳动关系、用人单位是否有违法行为等。

详细分析：

1. 事实劳动关系下的离职程序：

   • 即使未签订书面劳动合同，但双方实际上存在事实劳动关系时，劳动者仍需按照《中华人民共和国劳动合同法》的规定执行离职程序。
   • 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内应提前三日通知用人单位，转正后则需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这一规定旨在确保用人单位有足够时间进行工作交接，避免运营混乱和损失。

2. 特定情形下的即时解除权：

   • 在用人单位存在严重违法行为的情形下，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。这些情形包括但不限于：
     • 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动；
     • 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全；
     • 用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
     • 用人单位未及时足额支付劳动报酬的；
     • 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的等。
   • 在这些情形下，劳动者可依法行使即时解除权，保护自身合法权益不受侵害。

3. 口头约定与沟通的重要性：

   • 如果双方有口头约定，并且劳动者提前与公司沟通并获得同意，那么可以按照双方协商的方式离职。
   • 无论是否签订书面劳动合同，劳动者在离职前都应尽量与公司进行充分沟通，明确离职意愿和时间安排，以避免不必要的纠纷和麻烦。

4. 未签订劳动合同的法律责任与权益：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 这一规定旨在保障劳动者的合法权益，促使用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同。因此，劳动者在离职时也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如要求用人单位支付未签订劳动合同的双倍工资差额。

建议与总结：

• 劳动者在未签订劳动合同的情况下离职时，应首先判断自己与用人单位之间是否存在事实劳动关系，并根据实际情况选择适当的离职方式。
• 在离职过程中，与公司进行充分沟通是避免纠纷的关键。劳动者应明确自己的离职意愿和时间安排，并尽量与公司达成一致。
• 劳动者也应了解自己的法律权益，如未签订劳动合同的双倍工资差额等，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。
• 如遇争议或无法协商解决的情况，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。