结论：在车上和朋友坐着被拍视频是否违法，需根据拍摄的具体情况来判断，包括拍摄者的身份、拍摄目的、拍摄内容以及是否经过你们的同意等因素。
详细分析：
拍摄者身份与目的：
- 如果拍摄者是你们的朋友，且拍摄目的是为了记录生活、分享快乐等正当目的，且没有将视频用于非法或侵犯你们权益的途径，那么这种拍摄行为通常是不违法的。
- 如果拍摄者是陌生人，或者拍摄目的不明确，甚至存在恶意（如偷拍、窥探隐私等），那么这种拍摄行为就可能涉及违法。
拍摄内容：
- 如果拍摄的内容仅限于你们在车内的正常活动，没有涉及你们的隐私部位或敏感信息，且没有对你们造成不良影响，那么这种拍摄行为一般不被视为违法。
- 如果拍摄的内容涉及你们的隐私部位、敏感信息，或者对你们进行了丑化、污蔑等，那么这种拍摄行为就可能侵犯了你们的人格权，构成违法。
是否经过同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。因此，如果拍摄者未经你们同意就拍摄并公开了视频，那么这种行为就可能侵犯了你们的肖像权。
- 即使拍摄者没有公开视频，但如果拍摄行为本身就让你们感到不适或侵犯了你们的隐私，你们也有权要求拍摄者停止拍摄并删除相关视频。
法律建议：
- 如果你们发现有人未经同意在车上拍摄你们，首先可以尝试与拍摄者沟通，要求其停止拍摄并删除相关视频。
- 如果沟通无果，或者拍摄行为已经对你们造成了不良影响，你们可以考虑向相关部门（如公安机关）报案，或者通过法律途径（如起诉）来维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果拍摄行为被认定为违法，拍摄者可能会面临法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如果行为构成犯罪的话）。
- 对于你们来说，如果拍摄行为侵犯了你们的人格权，你们有权要求拍摄者承担相应的法律责任，并可以要求赔偿因此造成的损失。
总之，在车上和朋友坐着被拍视频是否违法，需根据具体情况来判断。如果你们对此有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你们的实际情况提供更具体的法律建议。