关于您提出的“刚停完车立即驶离是否可以免罚款”的问题，这确实是一个需要综合考虑多个因素的情况。以下是我为您详细分析的解答：
一、一般情况下的处理原则
口头警告与立即驶离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于轻微的违停行为，执法人员通常会先指出违法行为，并给予驾驶人立即纠正的机会。如果您在违停后迅速响应并驶离，那么在大多数情况下，您是不会受到罚款处罚的。这是因为法律旨在纠正违法行为，而非单纯惩罚，给予驾驶人改正的机会是符合法律精神的。
电子眼抓拍的情况：
- 如果您的违停行为被电子眼抓拍，但违停时间非常短暂，且在电子眼设定的自动抓拍时间范围内就立即驶离了，那么系统可能不会将这次行为判定为有效违法记录，因此也就不会产生罚款。不过，这取决于电子眼的具体设置和当地交通管理部门的判断标准。
二、需要特别注意的特殊情况
严格管理区域与时段：
- 在医院、学校、交通枢纽等重点区域，或者早晚高峰等交通拥堵时段，即使您立即驶离，也可能因为违停行为对交通秩序造成了较大影响而面临罚款。这些区域和时段的交通状况复杂，短暂违停也可能引发交通堵塞，因此交通管理部门对此类行为的处罚通常更为严格。
造成不良后果的情况：
- 如果您的违停行为已经导致了交通拥堵、交通事故或其他严重后果，那么即使您立即驶离，也会依法面临罚款等处罚。因为此时您的行为已经产生了实际的危害，需要依法对违法行为进行惩处，以维护交通秩序和公共安全。
违反禁止标志或标线：
- 如果您在设有禁止停车标志、标线的地点停放车辆或临时停车，那么即使您立即驶离，也可能因为违反了禁止标志或标线而受到罚款处罚。这种情况下，您的行为已经明确违反了交通规则，需要承担相应的法律责任。
三、实际执行中的地域差异
- 需要注意的是，各地在执行交通法规时可能会有一些具体的规定或执行标准。例如，有些地方规定在收到违停短信提醒后一定时间内（如10分钟）将车辆开走可以避免处罚，但这种豁免机会可能有限制条件（如每月仅一次）。同时，某些地方的要求可能更为严格，如在收到短信后的更短时间内（如5分钟）就需要将车辆开走。因此，建议您了解并熟悉当地的交通法规和执行标准。
四、结论与建议
综上所述，刚停完车立即驶离是否可以免罚款取决于多种因素，包括您的反应速度、是否妨碍了交通、当地的具体规定以及是否造成了不良后果等。因此，我建议您在停车时严格遵守交通规则，避免违停行为的发生。如果不慎违停，收到通知后应立即驶离以减少可能的处罚。同时，也建议您主动了解并熟悉当地的交通法规和执行标准，以便更好地遵守和执行。