若要起诉殴打父母的孩子，核心步骤与要点如下，需根据具体情节选择合适法律途径：

1. 明确法律性质：区分“家庭纠纷”与“刑事犯罪”
   若孩子殴打父母的行为构成《刑法》中的“故意伤害罪”（需经伤情鉴定达到轻伤二级及以上），可直接向公安机关报案，由公安机关立案侦查，进入刑事诉讼程序。若未达刑事标准，则属于家庭暴力范畴，可通过民事诉讼或行政途径解决。

2. 刑事诉讼路径（构成犯罪时）

   • 报案与立案：父母作为被害人或其近亲属，可向当地公安机关报案，提交伤情照片、医疗记录、证人证言等证据。公安机关立案后，会启动刑事侦查程序。
     
   • 检察院起诉：若证据充分，公安机关会将案件移送检察院审查起诉。检察院认为构成犯罪的，会向法院提起公诉（此时父母无需自行起诉）。
     
   • 刑事附带民事诉讼：在刑事案件审理过程中，父母可同时提起附带民事诉讼，要求孩子赔偿医疗费、护理费等经济损失。

3. 民事诉讼路径（未构成犯罪时）

   • 起诉条件：若孩子行为未达刑事标准，但造成父母人身损害或财产损失，父母可作为原告，以“生命权、身体权、健康权纠纷”或“财产损害赔偿纠纷”为案由，向法院提起民事诉讼。
     
   • 证据准备：需提供医疗记录、费用单据、伤情照片、报警记录、证人证言等，证明孩子存在过错及损害后果。
     
   • 诉讼请求：可要求孩子停止侵害、赔礼道歉，并赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。

4. 行政途径（申请人身安全保护令）
   若孩子存在持续家暴行为，父母可向法院申请人身安全保护令，禁止孩子实施殴打、威胁等行为。保护令有效期最长6个月，违反者可被罚款、拘留，甚至追究刑事责任。

关键提醒：

• 无论选择哪种途径，证据收集是核心。建议第一时间报警、就医，并保留相关记录。
  
• 若父母年迈或行动不便，可委托近亲属或居委会协助处理。
  
• 家庭纠纷中，调解优先。可先通过社区、妇联等组织调解，若调解无效再启动法律程序。
  

如有具体情节需要分析（如伤情程度、证据情况等），可直接向我咨询，我会结合细节进一步解答。