若发现被人冒用身份证导致有犯罪记录，应立即采取以下措施来维护自身合法权益：

1. 及时报案：

   • 立即向当地公安机关报案，详细陈述身份证被冒用的情况，包括时间、地点、可能的方式等，并提供相关证据，如身份证复印件、近期照片等，以便公安机关立案调查。
   • 报案后，要求公安机关出具受案回执或立案通知书，作为后续维权的证据。

2. 申请消除犯罪记录：

   • 在报案的同时，或报案后，向作出犯罪记录登记的公安机关提出书面申请，要求消除被冒用身份所产生的犯罪记录。
   • 申请中应详细说明身份证被冒用的事实、经过及造成的后果，并附上报案材料、身份证明等相关证据。
   • 公安机关在查证属实后，应当依法消除错误的犯罪记录，并出具相关证明文件。

3. 追究冒用者法律责任：

   • 冒用他人身份证是违法行为，根据《中华人民共和国居民身份证法》等相关法律规定，冒用者可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
   • 在公安机关立案调查后，积极配合调查工作，提供线索和证据，协助公安机关抓获冒用者，并追究其法律责任。

4. 维护个人信用和声誉：

   • 犯罪记录的存在可能对个人信用和声誉造成严重影响，因此在消除犯罪记录后，可以向相关机构（如银行、征信机构等）提供证明文件，要求更新或修正个人信用记录。
   • 同时，可以向社会公开澄清事实，避免因犯罪记录的存在而遭受不必要的误解和歧视。

5. 持续关注与跟进：

   • 在处理过程中，持续关注案件进展和公安机关的处理结果，确保问题得到彻底解决。
   • 如果对公安机关的处理结果有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自身合法权益。

在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。