结论：在符合相关法律法规和税务规定的前提下，自己的公司可以往家人的个体户卖货，但需要注意关联交易、税务合规以及合同与交易记录等方面的问题。以下是对此问题的详细分析：

1. 关联交易问题：

   • 当自己的公司向家人的个体户卖货时，这种交易可能被视为关联交易。关联交易本身并不违法，但必须确保交易的公平性和合理性，即交易价格应符合市场公允价值，避免通过关联交易进行利益输送或逃避税收。
   • 如果交易价格明显偏离市场公允价值，可能会引发税务机关的关注，甚至被认定为偷税漏税行为，从而面临税务处罚。

2. 税务合规问题：

   • 公司向个体户销售货物，需要按照税法规定开具发票，并缴纳相应的增值税、企业所得税等税费。
   • 个体户作为购买方，也需要按照税法规定进行税务处理，如抵扣进项税额、缴纳个人所得税等。
   • 双方应确保税务申报的准确性和及时性，避免因税务违规而引发的法律风险。

3. 合同与交易记录：

   • 为了证明交易的合法性和真实性，公司应与个体户签订书面销售合同，明确交易双方的权利和义务、交易价格、交货方式等条款。
   • 同时，双方应保留完整的交易记录，包括销售发票、收货单、付款凭证等，以备税务机关查验。

4. 其他注意事项：

   • 如果家人的个体户与公司存在其他经济往来或利益关系，应确保这些关系不会影响交易的公平性和合理性。
   • 双方应遵守相关法律法规和商业道德，避免利用关联交易进行不正当竞争或损害其他市场主体的利益。