关于公司仲裁时效是否从知道那天起算的问题，结论是：这取决于具体的仲裁请求类型和所依据的法律规定，一般情况下，劳动仲裁的时效期间确实是从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算，但也有特殊情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般情况下的仲裁时效起算点
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定：“劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。”这意味着，在大多数劳动争议案件中，仲裁时效的起算点是从劳动者或用人单位知道或应当知道其权利受到侵害的那一刻开始。
举例说明：如果劳动者在2023年1月1日发现自己的工资被拖欠，那么从这一天起，他就应该知道自己的权利受到了侵害，仲裁时效也就从这一天开始计算。如果他在2024年1月1日之后才申请仲裁，那么就可能因为超过时效期间而被驳回。
二、特殊情况下的仲裁时效起算点
虽然一般情况下仲裁时效是从知道或应当知道权利被侵害之日起计算，但也存在一些特殊情况：
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条第四款的规定，如果争议发生在劳动关系存续期间，且是因为拖欠劳动报酬而引发的，那么劳动者申请仲裁不受上述一年时效期间的限制。但是，如果劳动关系终止，那么劳动者应该自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。
因不可抗力或其他正当理由耽误期限的：如果劳动者或用人单位因为不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他正当理由（如突发疾病、意外事件等）而耽误了申请仲裁的期限，那么可以在障碍消除后的十日内申请顺延期限。是否准许，由仲裁委员会决定。
三、仲裁时效的中断与中止
在仲裁时效期间内，如果发生了一些特定的事件，可能会导致仲裁时效的中断或中止：
仲裁时效的中断：如果一方当事人向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务，那么仲裁时效就会中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
仲裁时效的中止：如果因为不可抗力或者其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
四、法律建议
及时主张权利：一旦发现自己的权利受到侵害，应该尽快采取行动，包括与对方协商、向有关部门投诉或申请仲裁等，以避免超过仲裁时效期间。
保留证据：在主张权利的过程中，要保留好相关证据，如工资条、劳动合同、工作记录等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
咨询专业律师：如果对于仲裁时效的计算或相关法律问题存在疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动工伤或劳动仲裁的问题，欢迎直接向我咨询。