结论：在车辆停放被刮的情况下，警察和交警有义务根据具体情况调取监控，但这一义务的履行需结合案件性质、证据收集必要性及实际可行性等因素综合判断。以下从法律义务、实际履行、车主配合义务三个角度展开分析：

一、法律层面：警察/交警的调查义务

根据《道路交通安全法》第七十二条及《公安机关办理行政案件程序规定》第六十一条，交警对交通事故（包括单方事故如车辆被刮）负有调查职责，应当收集证据、查明事实。调取监控属于证据收集手段之一，但法律未明确规定“必须调取”，而是赋予交警根据案件需要自主决定是否调取的裁量权。
例外情形：若案件涉及刑事犯罪（如故意毁坏财物且数额较大），则属于公安机关刑事侦查范畴，此时警察（刑警）需依据《刑事诉讼法》第五十二条履行调查义务，调取监控的强制性更高。

二、实际履行：调取监控的考量因素

即使法律未强制要求调取监控，实践中交警/警察通常会综合以下因素决定是否调取：

1. 案件性质：单方刮擦事故若损失较小（如仅漆面损伤），可能按简易程序处理，调取监控的优先级较低；若涉及逃逸、酒驾等严重情节，则必须调取。
   
2. 证据必要性：若现场无目击者、无行车记录仪记录，且车主能提供初步线索（如时间、地点），调取监控是查明责任的关键手段，此时交警/警察更可能履行义务。
   
3. 技术可行性：若监控覆盖不足（如偏僻路段无摄像头）、设备故障或数据保存期已过（通常为30天），则调取客观上无法实现，此时不构成“不履行义务”。

三、车主的配合义务与救济途径

1. 车主义务：车主需及时报警（建议24小时内），并提供车辆停放位置、时间、刮擦痕迹等线索，协助交警定位监控范围。若车主未报警或提供信息模糊，可能影响调取效率。
   
2. 救济途径：若交警/警察以“无义务”为由拒绝调取监控，车主可：
   
   • 要求出具《不予调查处理告知书》，并向上级公安机关或督察部门投诉；
     
   • 若损失较大（如维修费超5000元），可向法院提起民事诉讼，申请法院调取监控（法院有权向监控管理单位发出《协助调查函》）。

实务建议

1. 立即取证：发现车辆被刮后，第一时间拍照/录像记录现场（包括车辆位置、刮擦部位、周围环境），并寻找目击者或附近商铺的私人监控。
   
2. 明确报警：报警时强调“怀疑逃逸”或“涉及故意毁坏财物”，促使交警按刑事案件标准调查（此时调取监控的强制性更高）。
   
3. 跟进进度：报警后3日内主动联系交警询问调查进展，若未调取监控，可要求书面说明理由。

总结：警察/交警对车辆被刮案件的调监控义务并非绝对，但车主通过及时报警、提供线索、强调案件严重性等方式，可有效推动调查进程。若遇阻碍，可通过投诉或诉讼途径维护权益。如有具体案件细节（如是否逃逸、损失金额等），可进一步向我咨询。